Inhaltsverzeichnis
Werbung
II/81
Inhaltsverzeichnis
5.6
Safety Netzwerkvariablen..................................................................................................................... 50
5.7
Programmierbeispiel............................................................................................................................. 54
5.8
Projekt auf Steuerung laden und starten.............................................................................................. 58
5.9
Projekt modifizieren.............................................................................................................................. 59
6
Fehlersuche................................................................................................................. 61
6.1
SafeLogic-Oberfläche........................................................................................................................... 61
6.2
SafeLogic-Funktionsmodul................................................................................................................... 62
6.3
PROFIsafe............................................................................................................................................ 62
6.4
CIP Safety on Sercos........................................................................................................................... 63
6.5
Safety-PLCopen-Funktionsbausteine................................................................................................... 64
6.6
Umwandlung von Variablen (sicher ⇔ nicht sicher)............................................................................. 64
7
Diagnosen.................................................................................................................... 67
7.1
Übersicht............................................................................................................................................... 67
7.2
Status des Safety-Funktionsmoduls..................................................................................................... 67
7.3
Logbuch des Safety-Funktionsmoduls.................................................................................................. 69
7.4
Logbuch der Standardsteuerung.......................................................................................................... 70
7.5
Gerätediagnose der Standardsteuerung.............................................................................................. 70
7.6
Diagnoseausgänge der ProfisafeHost- und CSosOriginator-Funktionsbausteine................................ 71
7.7
Diagnose auf der Standard-SPS-Steuerung......................................................................................... 72
8
Styleguide Safety-Programmierung............................................................................. 75
8.1
Einführung............................................................................................................................................ 75
8.2
Applikationsaufbau............................................................................................................................... 75
8.3
Variablenbezeichnungen...................................................................................................................... 76
9
Service und Support.................................................................................................... 77
Index............................................................................................................................ 79
Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
Seite
Werbung
Inhaltsverzeichnis
