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Csos; Csos-S20-Klemmen Anlegen Und Konfigurieren - Bosch rexroth IndraWorks SafeLogic 14VRS Erste Schritte

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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
5.4

CSos

5.4.1

CSos-S20-Klemmen anlegen und konfigurieren

1. CSos-S20-Klemmen einfügen
Die CSos-S20-Klemmen werden am Slave mit dem Kontextmenüpunkt
"Hinzufügen" unterhalb des Sercos Knotens einfügt, hier "S20-S3-BK+".
Die CSos-S20-Klemmen werden automatisch unterhalb von "Logische
I/Os" ebenfalls angelegt.
Abb. 5-24:
CSos-I/O auf der Standard- und der Sicherheitssteuerung
Auf welches logische I/O das physikalische I/O verlinkt ist, kann man im
"I/O-Abbild" der CSos-S20-Klemme sehen und ggf. ändern.
Es muss auf jeden Fall ein Eintrag existieren, damit die Safety-I/Os in
der Sicherheitssteuerung verwendet werden können.
Die Reihenfolge der CSos-S20-Klemmen am Buskoppler muss
der Reihenfolge im Projektbaum entsprechen.
2. Parametrierung der CSos-S20-Klemmen
Abb. 5-25:
Zuordnung von logischen und physikalischen I/O einer CSos-
S20-Klemme
Inbetriebnahme
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
41/81

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