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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
5.9
Projekt modifizieren
Soll das Safety-Programm nach dem Ausloggen auf der Sicherheits‐
steuerung verbleiben, muss das Boot-Projekt übertragen werden.
Dazu ist die "SafetyApp" über Aktive Applikation setzen zu aktivieren
und über den Menüpunkt Debuggen ▶ Bootapplikation erzeugen das
Boot-Projekt zu erzeugen.
4. SPS starten (Standardapplikation und Sicherheitsapplikation)
Es werden beide Steuerungen gestartet.
Die PROFIsafe- sowie die CSos-Kommunikation läuft fehlerfrei an. Alle
gelben Inline-Koppler sollten in den Status-LEDs "D" und "UM" grün zei‐
gen. Die ProfisafeHost- und CSosOriginator-Funktionsbausteine zeigen
keine Fehler und der Ausgang "FV_activated_S" ist FALSE.
Der Datenaustausch zwischen Standard- und Sicherheitssteuerung ist
aktiv.
Die Applikation auf der Sicherheitssteuerung lässt sich nur bearbeiten, wenn
man auf der Sicherheitssteuerung ausgeloggt ist.
Bei jeder Änderung an den Safety-I/Os (PROFIsafe, CSos, Datenaustausch‐
geräte) müssen sowohl das Programm auf der Standard- als auch das Pro‐
gramm auf der Sicherheitssteuerung aktualisiert werden (Einloggen / Down‐
load).
Inbetriebnahme
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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