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Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
Die Parametrierung der CSos-S20-Klemmen erfolgt in den Dialogen "Si‐
cheren Konfiguration" und "Sichere Parametrierung" unterhalb des "Lo‐
gische I/Os"-Knotens. In den Protokollparametern der "Sicheren Konfi‐
guration" sind nachfolgende Parameter für die Erstinbetriebnahme wich‐
tig:
●
Safety Network Number (SNN): Identifiziert das Netzwerk eindeutig
über alle Sicherheitssysteme. Der Default-Wert ist 0x600000001.
Der Maximalwert für CSos-S20-I/Os ist 0x6000001F (siehe
stellen der DIP-Schalter" auf Seite
●
Safety Device ID (SDID): Logische Adresse der CSos-S20-I/Os.
Der Default-Wert ist 1, der Maximalwert für CSos-S20-I/Os ist 127
(siehe
"Einstellen der DIP-Schalter" auf Seite
●
Safety Configuration CRC (SCCRC): Checksumme der "Sicheren
Parametrierung".
Die Checksumme muss jeweils nach Änderungen der Parametrie‐
rung der Sicheren I/Os übernommen werden
●
Network Time Expectation (NTE): Dieser Parameter ist die Über‐
wachungszeit in der ein Safety-Telegramm beantwortet sein muss.
Läuft diese Zeit ab, geht die S20-Klemme in den "Sicheren Zu‐
stand". Der Default-Wert von 50 ms sollte in der Regel für "kleinere
Bussysteme" ausreichend sein.
Die benötigte NTE kann wie folgt berechnet werden: NTE ≥ (TiMu
+3) * Safety-Zykluszeit [ms].
Die Ist-Zeit für die Antwort kann in der Safety-Applikation über den
CSosOriginator-Funktionsbaustein der Verbindung ermittelt wer‐
den. Die Signallaufzeit ist nur bei Verbindungen verfügbar, die Da‐
ten empfangen. Bei sendenden Verbindungen ist keine Signallauf‐
zeit verfügbar.
Abb. 5-26:
Einstellen der Sicheren Konfiguration einer CSos-S20-Klemme
Die im Dialog "Sichere Parametrierung" eingestellten Parameter sind
gerätespezifisch. Für die Einstellungen muss die Dokumentation der
entsprechenden CSos-S20-Klemme herangezogen werden.
Folgende Parameter sind für die Erstinbetriebnahme relevant:
●
SNN/SDID: TUNID der CSos-S20-Klemme, die an den DIP-Schal‐
tern der CSos-S20-Klemme eingestellt wird (siehe
DIP-Schalter" auf Seite
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
25)
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25)
"Ein‐
"Einstellen der
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