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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
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Ziel des Projekts "Erste Schritte - Safety"
Teilaufgaben
Ziel dieses Projektes ist es, dem Anwender die Einarbeitung in die Sicher‐
heitssteuerungstechnik der Firma Bosch Rexroth zu erleichtern.
Eine der nachfolgend aufgeführten Steuerungs-Varianten (inklusive Safety-
Funktionsmodul) sind für die praktischen Arbeiten erforderlich:
●
IndraMotion MLC L45, L65, L75 mit Funktionsmodul Safety CPU
(CFL01.1-F1)
●
IndraMotion MLC XM21, XM22 mit Extensionmodul für PNIO-Controller
(XFE01.1-FB-03) / für PROFIBUS-Master (XFE01.1-FB-10) und mit Ex‐
tensionmodul SafeLogic (XFE01.1-SY-01)
●
IndraMotion MLC XM42 für PROFIBUS-Master (XFE01.1-FB-10) und
mit Extensionmodul SafeLogic (XFE01.1-SY-01)
●
IndraMotion MLC VPB40 mit Extensionmodul SafeLogic (PFC01.1-
SY-01)
●
IndraLogic XLC L45, L65, L75 (mit Sercos Bus für CSos-Anwendungen)
mit Funktionsmodul Safety CPU (CFL01.1-F1)
●
IndraMotion MTX L45 standard, L65/L75 performance, L85 advanced
mit Funktionsmodul Safety CPU (CFL01.1-F1)
Der Anschluss sicherer Hardware-I/Os auf der Basis "PROFIsafe" erfolgt
über die Profibus-/Profinet-Standardschnittstelle der Steuerung.
●
Installation, Schaffung der Voraussetzung für ein SafeLogic-Projekt
●
Konfiguration von Hardware-I/Os auf der Basis "PROFIsafe" und "CSos"
Inbetriebnahme einer Sicherheitssteuerung und der angeschlossenen
●
Peripherie:
–
IndraWorks-Projekt erstellen
–
PROFIsafe Inline-Klemmen anlegen und konfigurieren
–
IndraDrive mit CSos anlegen und konfigurieren
–
Konzept der Austauschvariablen Standard-SPS/Sicherheits-SPS
–
Programmierbeispiel
–
Projekt auf die Steuerung laden und starten
–
Projekt modifizieren
●
Fehlersuche
●
Diagnoseunterstützung
●
Styleguide Safety-Programmierung
Ziel des Projekts "Erste Schritte - Safety"
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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