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Fehlersuche
6.5
Safety-PLCopen-Funktionsbausteine
6.6
Umwandlung von Variablen (sicher ⇔ nicht sicher)
Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
CSos ausschalten und den Dialog wieder schließen.
2. Die zum Antrieb gehörenden logischen I/Os unterhalb des Knotens
"Logische Geräte" umbenennen, am besten "_alt" anhängen.
3. Eine neue CSos-Verbbindung anlegen: Die CSos-Einstellungen
wieder öffnen und CSos für den Antrieb wieder aktivieren.
Unterhalb des Knotens "Logische I/Os" der Sicherheitssteuerung
wird ein neues logisches Gerät für den Antrieb angelegt.
4. Alle Einstellungen und Variablen aus dem alten logischen Gerät in
das neue Gerät übernehmen.
5. Das alte logische Gerät löschen.
●
Problem: Die CSos-Verbindungen brechen nach Timeout immer wieder
zusammen.
Ursache: Es wird ein zyklischer Daten-Timeout überschritten, d.h. es
werden nicht genug Datenpakete produziert.
Lösung: In den CSos-Einstellungen für die "Sichere Kommunikation"
den Konfigurationswert "NTE" von 4*Safety-Zykluszeit erhöhen.
●
Problem: Der Safety-PLCopen Funktionsbaustein "SF_GuardMonito‐
ring" bleibt nach dem Start im "State 8002" hängen und lässt sich auch
über den Eingang "Reset" nicht wieder zurücksetzen.
Ursache: Die Eingänge "S_GuardSwitch1" und "S_GuardSwitch2" sind
direkt mit einer PROFIsafe Inline-Klemme verbunden. Beim Start der
Applikation gehen diese Eingänge sporadisch für einen Zyklus auf
FALSE. Aufgrund der in PLCopen definierten State-Machine bleibt der
Funktionsbaustein in diesem Zustand stehen.
Lösung: Der "Activate"-Eingang des SF_GuardMonitoring-Funktions‐
bausteins darf erst nach erfolgter Aufnahme des PROFIsafe-Datenaus‐
tauschs aktiviert werden. Hierzu sind die "FV_activated_S"-Ausgänge
der "ProfisafeHost"-Funktionsbausteininstanzen ODER zu verknüpfen
und als Trigger für den "Activate"-Eingang der PLCopen-Funktionsbau‐
steine zu verwenden.
Abb. 6-4:
ODER-Verknüpfung der "FV_activated_S"-Ausgänge
●
Problem: Eine nicht sichere Variable soll in eine sichere Variable ge‐
wandelt werden.
Lösung: Wandlung über eine UND-Verknüpfung.
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
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