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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
4
Konfiguration von Hardware-E/As
4.1
PROFIsafe
4.1.1
Inline Profibus-Koppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN
Maximaler Ausbau
Einstellen der DIP-Schalter
An einem Inline Profibus-Koppler vom Typ R-IL PB BK DI8 DO4/CN kann nur
eine begrenzte Anzahl von Safety Inline-Klemmen betrieben werden. Es ist je
nach Aufbau möglich, bis zu 6 sichere Inline-Klemmen anzuschließen.
Der Inline Profibus-Koppler stellt für die Parametrierung der Inline Klemmen
einen Profibus-Parameterkanal von maximal 230 Byte zur Verfügung.
Die Safety Inline-Klemmen belegen die folgende Anzahl Bytes im Profibus-
Parameterkanal:
Safety Inline-Klemme
R-IB IL 24 PSDI 8
R-IB IL 24 PSDI 16
R-IB IL 24 PSDO 8
R-IB IL 24 PSDO 4/4
R-IB IL 24 PSDOR 4
zusätzlich werden pro PSDx-Module noch 4 Bytes Prozessda‐
1)
ten im Eingangs- und im Ausgangsbereich belegt (Status/
Control-Byte, CRC)
Tab. 4-1:
Belegung Profibus-Parameterkanal durch Safety Inline-Klemmen
Beachten Sie bei der Bestückung des Inline Profibus-Kopplers,
dass die maximale Anzahl von 230 Bytes im Profibus-Parameter‐
kanal nicht überschritten wird.
Auch nicht sichere Inline-Klemmen belegen den Profibus-Para‐
meterkanal.
Verwenden Sie den Inline Builder ab Version 1.3, um die
PROFIsafe Inline-Klemmen zu konfigurieren.
Beispiel:
Bestückung des Profibus-Kopplers mit einem PSDI8-Modul und zwei
PSDO8-Modulen
Die Anzahl der belegten Bytes im Profibus-Parameterkanal beträgt in Sum‐
me:
1 x 54 Bytes + 2 x 60 Bytes = 174 Bytes
Es stehen somit noch 56 Bytes zur Verfügung.
Die DIP-Schalter müssen wie folgt eingestellt werden:
●
Mode: Mode1
●
Baudrate: 500 kBaud, wenn graue und gelbe Inline-Klemmen an einem
Koppler betrieben werden, sonst 2 MBaud
Konfiguration von Hardware-E/As
Prozessdaten in Bit
1)
8
16
8
8
8
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
13/81
Anzahl der Bytes im
Profibus-Parameterkanal
54
36
60
48
48
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