46/81
Inbetriebnahme
Ansteuerung der SafeMotion über
Control-Bits
Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
Abb. 5-31:
Beschaltung der CSos-Instanzen eines Antriebs
Über Bits im Control-Word/Byte können verschiedene Sichere Bewegungs‐
betriebsarten angesteuert werden:
Abb. 5-32:
Control-Bits eines Antriebs mit Safe Motion
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte