S20-Psdo 8/3 (Profisafe Data Output); Csos; Allgemeines - Bosch rexroth IndraWorks SafeLogic 14VRS Erste Schritte

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Konfiguration von Hardware-E/As
SAFEBYTE
Bit 7 6
Einkanalig IN3_Ch2 IN3_Ch1
Zweikanalig IN3_Ch1&2
Klemmen- 07 06
Bezeich‐
nung
4.1.8

S20-PSDO 8/3 (PROFIsafe Data Output)

Parametrierung
SAFEBYTE
Bit 7 6
Einkanalig OUT3_Ch2 OUT3_Ch1
Zweikanalig OUT3_Ch1
&2
Klemmen- 07 06
Bezeich‐
nung
4.2

CSos

4.2.1

Allgemeines

Adressierung
Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
Zweikanalig
Beide Kanäle eines Eingangs werden zusammengeschaltet. Parametrieren
Sie hierzu in den Sicheren Parametern für den Eingang "double channel-
equivalent" oder "double channel- antivalent".
5 4
IN2_Ch2 IN2_Ch1
IN2_Ch1&2
05 04
Tab. 4-10: E/A-Abbild der Eingangsdaten in Bezug auf die Kanalkonfiguration
am Beispiel S20-PSDI 8/4
Einkanalig
Beide Kanäle eines Ausgangs können unabhängig voneinander betrieben
werden. Parametrieren Sie hierzu in den Sicheren Parametern für den Aus‐
gang "Both single channel".
Zweikanalig
Beide Kanäle eines Ausgangs werden zusammengeschaltet. Parametrieren
Sie hierzu in den Sicheren Parametern für den Ausgang "double channel".
5 4
OUT2_Ch2 OUT2_Ch1
OUT2_Ch1
&2
05 04
Tab. 4-11: E/A-Abbild der Ausgangsdaten in Bezug auf die Kanalkonfiguration
am Beispiel S20-PSDO 8/3
CSos, auch als CIP Safety on Sercos bezeichnet, ist ein sicheres
Feldbusprotokoll für Sercos Geräte.
Zwischen der Sicherheitssteuerung und jedem CSos-Gerät am Sercos Bus
wird pro Kommunikationsrichtung eine CSos-Verbindungen aufgebaut. Die
Sicherheitssteuerung ist der Originator, das CSos-Gerät wird als Target be‐
zeichnet.
Jedes CSos-Gerät innerhalb eines Sercos Bus sowie die Sicherheitssteue‐
rung sollte mit derselben SNN (Safe Network Number) versehen werden.
Weiterhin wird für jedes CSos-Gerät am Sercos Bus eine eindeutige SDID
(Safety Device ID) benötigt. Die SDID sollte keinen Bezug zur Sercos Adres‐
se oder der Geräteposition im Ring haben.
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
3 2 1
IN1_Ch2 IN1_Ch1 IN0_Ch2
IN1_Ch1&2
03 02 01
3 2 1
OUT1_Ch2 OUT1_Ch1 OUT0_Ch2
OUT1_Ch1
&2
03 02 01
0
IN0_Ch1
IN0_Ch1&2
00
0
OUT0_Ch1
OUT0_Ch1&
2
00