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Inbetriebnahme
5.4.2
IndraDrive mit CSos
Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
Abb. 5-28:
Beschaltung der CSos-Instanzen einer CSos-S20-Klemme
Die Antriebsfirmware unterstützt CSos
1. Antriebe anlegen
IndraDrive per Drag&Drop auf den Sercos Knoten im Projektexplorer
ziehen.
Der Antrieb wurde unterhalb des Sercos Knotens und unter
Motion ▶ Reale Achsen hinzugefügt.
Alternativ können die vorhandenen Antriebe am Sercos Bus gescannt
werden.
2. Konfiguration von CIP Safety on Sercos
Nach dem Auswählen des Eintrag Konfiguration CIP Safety on Sercos...
im Kontextmenü des Knotens Sercos ▶ Antriebsname ▶ Achse öffnet
sich der Konfigurationsdialog. Im Konfigurationsdialog wird die ge‐
wünschte Sicherheitsfunktion des Antriebs ausgewählt.
Abb. 5-29:
CSos-Dialog
Die beiden logischen I/Os für die CSos-Funktionalität wurden unterhalb
der Sicherheitssteuerung angelegt.
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
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