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Bosch rexroth IndraWorks SafeLogic 14VRS Erste Schritte Seite 36

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Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
Abb. 5-5:
Einstellen der Sicheren Konfiguration einer PROFIsafe Inline-
Klemme
Die im Dialog "Sichere Parametrierung" eingestellten Parameter sind
gerätespezifisch. Für die Einstellungen muss die Dokumentation der
entsprechenden I/O-Inline-Klemme herangezogen werden.
Folgende Parameter sind für die Erstinbetriebnahme relevant:
F_Dest_Add: PROFIsafe-Adresse der PROFIsafe Inline-Klemme,
die an den DIP-Schaltern der PROFIsafe Inline-Klemme eingestellt
wird (siehe
"Einstellen der DIP-Schalter" auf Seite
Die Adresse muss identisch zu der im Reiter "Sichere Konfigurati‐
on" eingestellten F_Dest_Add sein
I_Par_CRC32: Wird automatisch berechnet und muss nach Ände‐
rungen der Sicheren Parameter manuell in der "Sicheren Konfigu‐
ration" nachgeführt werden
Abb. 5-6:
Einstellen der Sicheren Parametrierung einer PROFIsafe Inli‐
ne-Klemme
Die Inline-Klemmen können ein- oder zweikanalig betrieben werden, d.
h. pro Inline-Klemme stehen 4 bis 8 I/Os zur Verfügung. Jeder Kanal
muss separat aktiviert werden.
Weitere Informationen zur Parametrierung siehe
PSDI 8 und PSDI 16 (PROFIsafe Data Input)" auf Seite 17
4.1.4 "Inline PSDO 8 und PSDOR 4 (PROFIsafe Data Output)" auf Sei‐
te
18.
Nach der Parametrierung muss die "I_Par_CRC32" aus dem Dia‐
log "Sichere Parametrierung" in den Dialog "Sichere Konfigurati‐
on" (F_iPar_CRC) kopiert werden.
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
Kap. 4.1.3
13)
"Inline
und
Kap.

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