S20-Ssdo 8/3 (Csos Data Output); Indradrive - Bosch rexroth IndraWorks SafeLogic 14VRS Erste Schritte

IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
Zweikanalig IN3_Ch1&2
Klemmen- 07 06
Bezeich‐
nung
4.2.4

S20-SSDO 8/3 (CSos Data Output)

Parametrierung
SAFEBYTE
Bit 7 6
Einkanalig OUT3_Ch2 OUT3_Ch1
Zweikanalig OUT3_Ch1
&2
Klemmen- 07 06
Bezeich‐
nung
4.2.5

IndraDrive

IN2_Ch1&2
05 04
Tab. 4-12: E/A-Abbild der Eingangsdaten in Bezug auf die Kanalkonfiguration
am Beispiel S20-SSDI 8/4
Einkanalig
Beide Kanäle eines Ausgangs können unabhängig voneinander betrieben
werden. Parametrieren Sie hierzu in den Sicheren Parametern für den Aus‐
gang "Both single channel".
Zweikanalig
Beide Kanäle eines Ausgangs werden zusammengeschaltet. Parametrieren
Sie hierzu in den Sicheren Parametern für den Ausgang "double channel".
5 4
OUT2_Ch2 OUT2_Ch1
OUT2_Ch1
&2
05 04
Tab. 4-13: E/A-Abbild der Ausgangsdaten in Bezug auf die Kanalkonfiguration
am Beispiel S20-SSDO 8/3
IndraDrive-Steuerteile der zweiten Generation (CSxx2.x) können mit einem
Sicherheitsmodul ausgerüstet werden. Zur Ansteuerung der sicherheitstech‐
nischen Funktionen wird eine Firmware MPx18V08 oder höher benötigt.
Je nach verwendeter Sicherheitstechnik-Option sind verschiedene Sicher‐
heitsfunktionen verfügbar. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die
verfügbaren Sicherheitsfunktionen für jede Sicherheitstechnik-Option:
Konfiguration von Hardware-E/As
IN1_Ch1&2
03 02 01
3 2 1
OUT1_Ch2 OUT1_Ch1 OUT0_Ch2
OUT1_Ch1
&2
03 02 01
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
27/81
IN0_Ch1&2
00
0
OUT0_Ch1
OUT0_Ch1&
2
00