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Inbetriebnahme
Name
Diag_OC_K1_K2
Diag_EDM_K1_K2
Zusätzliche Anmerkungen
Baustein
Eingang
EStop_S1
S_StartReset
S_AutoReset
OC_K1_K2
S_StartReset
S_AutoReset
Static Control
EDM_K1_K2
S_StartReset
MonitoringTime
5.8
Projekt auf Steuerung laden und starten
Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
Datentyp
Beschreibung
WORD
Diagnosecode für OC_K1_K2
16#8xxx: Regulärer Betrieb
16#Cxxx bei Fehler in OC_K1_K2
WORD
Diagnosecode für EDM_K1_K2
16#8xxx: Regulärer Betrieb
16#Cxxx bei Fehler in EDM_K1_K2
Tab. 5-3:
Ausgänge der Funktionsbausteine
Das Beispiel kann auch mit SF_TwoHandControlTypeIII verwendet werden.
Der Eingang von "Activate" wurde der Einfachheit halber auf TRUE gesetzt.
Dies kann in der Anwendung durch eine Variable ersetzt werden.
Konstanter
Beschreibung
Wert
FALSE
Kein automatischer Reset, wenn die S-SPS gestartet ist
FALSE
Kein automatischer Reset, Reset/Bestätigung durch den Bediener
notwendig
TRUE
Automatischer Reset ist erlaubt, wenn die S-SPS gestartet ist
TRUE
Automatischer Reset, kein Reset/Bestätigung durch den Bediener
notwendig
FALSE
Eine dynamische Änderung des Signals Appl_Control (steigende
Flanke) wird gefordert nach Bausteinaktivierung oder eine getriggerte
Sicherheitsfunktion (S_SafeControl auf FALSE)
FALSE
Kein automatischer Reset, wenn die S-SPS gestartet ist
T#200 ms
Die maximale Antwortzeit der beiden Rückmeldesignale
S_EDM1 und S_EDM2
Tab. 5-4:
Informationen zu verwendeten Bausteinparametern
1. Auf der Standard-Steuerung in die Applikation einloggen
Durch das Einloggen wird das SPS-Programm auf die Steuerung über‐
tragen. Weiterhin wird der Datenaustausch zur Sicheren Steuerung
etabliert.
2. Motion-Konfiguration vom PC auf die Steuerung herunterladen
Durch die Funktion "Synchronisieren -> Motion-Konfiguration vom PC
auf die Steuerung herunterladen" im Kontextmenü der Steuerung wer‐
den die Antriebe angelegt. Der Sercos Bus muss in P4 bzw. BB ge‐
bracht werden.
3. Auf der Sicherheitssteuerung in die "SafetyApp" einloggen
Mit dem Einloggen auf der Sicherheitssteuerung wird das Safety-Pro‐
gramm in das RAM der Sicherheitssteuerung übertragen.
Wird ein neues Projekt auf die Sicherheitssteuerung übertragen, so
muss der Bestätigungstaster auf dem Safety-Funktionsmodul gedrückt
werden. Das Passwort der Steuerung wird bei jedem Einloggen erfragt,
auch wenn kein Passwort gesetzt ist.
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
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