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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
1. Hinzufügen des Datenaustauschs mit der Standardapplikation
Über logische Austauschgeräte lassen sich Variablen zwischen der
Standardsteuerung (graue SPS) und der Sicherheitssteuerung (gelbe
SPS) austauschen.
Zum Anlegen eines logischen Austauschgeräts muss im Kontextmenü
des Knotens SafetyApp ▶ Logische I/Os unter Hinzufügen ▶ Logische
Austauschgeräte der benötigte Datentyp und die Datenflussrichtung
ausgewählt werden.
Danach können die Variablen auf der Sicheren Seite im logischen Aus‐
tauschgerät angelegt werden.
Abb. 5-34:
Anlegen von Variablen im logischen Austauschgerät
Austauschen lassen sich nur nicht sichere Variablen (siehe
6.6 "Umwandlung von Variablen (sicher ⇔ nicht sicher)" auf Sei‐
te
64).
2. Danach muss in der Standard-SPS eine globale Variablenliste für den
logischen Datenaustausch angelegt werden. In der Variablenliste muss
dann unter "Abbild für Logischen Austausch" die entsprechende Liste
aus der Sicheren SPS ausgewählt werden. Die in der Liste eingetrage‐
nen Variablen werden automatisch übernommen.
Inbetriebnahme
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
49/81
Kap.
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