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Inbetriebnahme
5.3
PROFIsafe
5.3.1
PROFIsafe Inline-Klemmen am Profibus anlegen und konfigurieren
Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
Im Bild wurden zusätzlich die hier noch leeren Programme CSos_PRG
(Sercos
Antriebe),
EDM_PRG
Profisafe_PRG (PROFIsafe I/Os auf Basis Profibus-DP) angelegt.
PROFIsafe Inline-Klemmen können nur an einem Profibus-Koppler vom Typ
"R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC" (Bestellnummer R911172194) betrieben
werden. Dieser Buskoppler muss im Projekt unterhalb des "Profibus DP
Master"-Knotens angelegt werden.
1. PROFIsafe Inline-Klemmen einfügen
Die PROFIsafe Inline-Klemmen werden am Slave mit dem Kontextme‐
nüpunkt "Hinzufügen" einfügt, hier "2 - R_IL_PB_BK...".
Das zu einer PROFIsafe Inline-Klemme gehörende logische I/O wird au‐
tomatisch unterhalb des Knotens "Logische I/Os" angelegt.
Abb. 5-3:
PROFIsafe-I/O auf der Standard- und der Sicherheitssteuerung
Auf welches logische I/O das physikalische I/O verlinkt ist, kann man im
"I/O-Abbild" der DP-Inline-Klemme sehen und ggf. ändern.
Es muss auf jeden Fall ein Eintrag existieren, damit die Safety-I/Os in
der Sicherheitssteuerung verwendet werden können.
Die Reihenfolge der PROFIsafe Inline-Klemmen am Buskoppler
muss der Reihenfolge im Projektbaum entsprechen.
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
(ein
kleines
Programmbeispiel)
und
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