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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
Einkanalig: Channel 2 aktiv
Channel 1 + Channel 2 redundant
SAFEBYTE
Bit
7
6
Einkanalig
OUT3_Ch2
OUT3_Ch1
Zweikanalig
OUT3_Ch1
&2
Klemmen-
8.1
7.1
Bezeich‐
nung
SAFEBYTE
Bit
7
6
Einkanalig
Zweikanalig
Klemmen-
Bezeich‐
nung
4.1.5
S20 Profibus-Koppler S20-PB-BK
Maximaler Ausbau
Channel 1
Assignment
Output
not used
single channel
used
double channel
Tab. 4-6:
Parametrierung für R-IB IL 24 PSDO 8
5
4
OUT2_Ch2
OUT2_Ch1
OUT2_Ch1
&2
6.1
5.1
Tab. 4-7:
E/A-Abbild der Ausgangsdaten in Bezug auf die Kanalkonfiguration
am Beispiel R-IB IL 24 PSDO 8
5
4
Tab. 4-8:
E/A-Abbild der Ausgangsdaten in Bezug auf die Kanalkonfiguration
am Beispiel R-IB IL 24 PSDOR 4
Bit4 bis Bit7 dürfen nicht verwendet werden. Anderenfalls geht das Modul R-
IB IL 24 PSDOR 4 in den sicheren Zustand: Fehlermeldung 0x1F4 "Mindes‐
tens ein reserviertes Bit im Prozessdatenabbild wurde gesetzt".
An einem S20-Profibus-Koppler vom Typ S20-PB-BK können bis zu 63 S20-
Klemmen angeschlossen werden. Der S20 Profibus-Koppler stellt für die Pa‐
rametrierung der S20-Klemmen einen Profibus-Parameterkanal von maximal
230 Bytes zur Verfügung. Dies begrenzt die Anzahl der PROFIsafe S20-
Klemmen.
Konfiguration von Hardware-E/As
Channel 2
Assignment
used
used
3
2
1
OUT1_Ch2
OUT1_Ch1
OUT0_Ch2
OUT1_Ch1
&2
4.1
3.1
2.1
3
2
1
OUT1_Ch2
OUT1_Ch1
OUT0_Ch2
OUT1_Ch1
&2
4.2
3.2
2.2
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
19/81
Output
single channel
double channel
0
OUT0_Ch1
OUT0_Ch1&
2
1.1
0
OUT0_Ch1
OUT0_Ch1&
2
1.2
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