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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
Sercos Kommunikationsphasen
Signallaufzeiten
4.2.2
CSos S20 E/As
Maximaler Ausbau
Einstellen der DIP-Schalter
SNN und SDID ergeben zusammen die TUNID (Target Unique Network Iden‐
tifier) des Busteilnehmers. Die Sicherheitssteuerung selbst besitzt ebenfalls
eine SNN und SDID, die zusammen die sogenannte OUNIT (Originator
Unique Network Identifier) ergeben.
Ein Verbindungsaufbau ist nur möglich, solange sich der Sercos Bus in P4
befindet. Wird der Bus aus irgendeinem Grund nach P2 oder P0 geschaltet,
werden die CSos-Verbindungen unterbrochen.
Die Laufzeit hängt im wesentlichen von der Sercos-Zykluszeit und der Zyk‐
luszeit der SafeLogic-SPS ab. Da die Sercos-Zykluszeit im Vergleich zur Sa‐
feLogic-Zykluszeit gering ausfällt, wird sie in der Berechnung vernachlässigt.
Hierfür sind die folgenden Einstellungen erforderlich:
EPI = 0 (ist default)
TiMu = 1 (ist default)
NTE ≥ (TiMu+3) * Safety-Zykluszeit
Die NTE (Network Time Expectation) ist für die Berechnung der
Signallaufzeit heranzuziehen.
Zum Betrieb von CSos-E/As wird der Sercos S20-Buskoppler vom Typ S20-
S3-BK+ verwendet. Es können bis zu 63 S20-Klemmen angeschlossen wer‐
den. Die Anzahl der CSos S20-Klemmen ist nicht begrenzt. Es wird aber
empfohlen, nicht mehr als 16 CSos S20-Klemmen pro S20-Sercos-Koppler
S20-PN-BK+ zu verwenden. Um die Spannungsversorgung der CSos-Klem‐
men sicherzustellen, ist für alle 6 SSDx-Module eine Logik-Versorgungsspan‐
nungseinspeisung vorzusehen.
Die DIP-Schalter müssen wie folgt eingestellt werden:
●
SDID: Entspricht der SDID im Konfigurationsdialog. Zulässig sind die
SDIDs 1...127
●
SNN: Der eingestellte Wert + 600000000
figurationsdialog.
Zulässig
60000001F
hex
●
Die Kombination aus SNN und SDID ist die TUNID (Target Unique Net‐
work Identifier). Diese Adresse muss projektweit eindeutig sein
Konfiguration von Hardware-E/As
entspricht der SNN im Kon‐
hex
sind
die
SNNs
600000001
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
25/81
bis
hex
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