Inhaltsverzeichnis
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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
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1
Zu dieser Dokumentation............................................................................................... 1
1.1
Gültigkeit der Dokumentation................................................................................................................. 1
1.2
Gliederung der Dokumentation............................................................................................................... 2
1.3
Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................................................................................... 3
1.4
Gebrauch der Sicherheitshinweise......................................................................................................... 6
1.4.1
Aufbau der Sicherheitshinweise.......................................................................................................... 6
1.4.2
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik.............................................................................. 6
1.4.3
Verwendete Symbole.......................................................................................................................... 7
1.4.4
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät........................................................................................ 7
1.5
Bezeichnungen und Abkürzungen.......................................................................................................... 7
1.6
Kundenfeedback..................................................................................................................................... 8
2
3
Installation.................................................................................................................... 11
4
Konfiguration von Hardware-E/As................................................................................ 13
4.1
PROFIsafe............................................................................................................................................ 13
4.1.1
Inline Profibus-Koppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN.............................................................................. 13
4.1.2
Inline Profinet-Koppler R-IL PN BK DI8 DO4.................................................................................... 15
4.1.3
Inline PSDI 8 und PSDI 16 (PROFIsafe Data Input)......................................................................... 17
4.1.4
Inline PSDO 8 und PSDOR 4 (PROFIsafe Data Output).................................................................. 18
4.1.5
S20 Profibus-Koppler S20-PB-BK..................................................................................................... 19
4.1.6
S20 Profinet-Koppler S20-PN-BK+.................................................................................................... 21
4.1.7
S20-PSDI 8/4 (PROFIsafe Data Input).............................................................................................. 23
4.1.8
S20-PSDO 8/3 (PROFIsafe Data Output)......................................................................................... 24
4.2
CSos..................................................................................................................................................... 24
4.2.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 24
4.2.2
CSos S20 E/As.................................................................................................................................. 25
4.2.3
S20-SSDI 8/4 (CSos Data Input)....................................................................................................... 26
4.2.4
S20-SSDO 8/3 (CSos Data Output).................................................................................................. 27
4.2.5
IndraDrive.......................................................................................................................................... 27
5
Inbetriebnahme............................................................................................................ 29
5.1
Einführung und Übersicht..................................................................................................................... 29
5.2
IndraWorks-Projekt erstellen................................................................................................................ 29
5.3
PROFIsafe............................................................................................................................................ 30
5.3.1
PROFIsafe Inline-Klemmen am Profibus anlegen und konfigurieren................................................ 30
5.3.2
PROFIsafe Inline-Klemmen am PROFINET anlegen und konfigurieren........................................... 34
5.4
CSos..................................................................................................................................................... 41
5.4.1
CSos-S20-Klemmen anlegen und konfigurieren............................................................................... 41
5.4.2
IndraDrive mit CSos.......................................................................................................................... 44
5.5
Austauschvariablen mit Standard-SPS................................................................................................. 48
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R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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