Parametrierung Des Moduls; Einstellen Der Csos- Und Geräteparameter; Parametrieren Der Sicheren Eingänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
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Parametrierung des Moduls

6.1 Einstellen der CSos- und Geräteparameter
TUNID
Parametrierung der Eingänge und
Taktausgänge
CSos- und Geräteparameter
6.2 Parametrieren der sicheren Eingänge
Zur Parametrierung gehören folgende Tätigkeiten:
● TUNID (SNN und SDID) vorgeben
● Eingänge parametrieren
● Safety Configuration CRC (SCCRC) abgleichen
Die projektierte Kommunikationsadresse im Projekt der Steue‐
rung muss mit der eingestellten Adresse auf dem Gerät überein‐
stimmen.
Die Einstellungen auf dem Gerät werden nach einem Power-Up
übernommen.
Die TUNID ist ein eindeutiges Kennzeichen des Moduls in der CSos-Netz‐
werktopologie. Die TUNID wird in der Konfigurations-Software vergeben.
Stellen Sie die Adresse, die Sie zuvor in der Konfigurations-Software verge‐
ben haben, über den DIP-Schalter am Modul ein, siehe
Schalter einstellen" auf Seite
Die Parametrierung der sicheren Eingänge bestimmt das Verhalten des Mo‐
duls und beeinflusst die erreichbare Sicherheitsintegrität.
Bei jedem Zuschalten der Spannung oder bei einem Reset schreibt die
Steuerung die im Parametrierungs-Tool erstellte Parametrierung automatisch
auf das Modul.
Dazu müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
● Versorgungsspannung liegt an
● Lokalbus befindet sich im Zustand "RUN"
● Kommunikationsverbindung zwischen Steuerung und Modul ist aufge‐
baut
Unparametriert ist das Modul nicht betriebsbereit. Die LED "FS" blinkt.
Wenn die Parameter für alle Eingänge gültig und fehlerfrei übertragen sind,
ist das Modul betriebsbereit. Nur in diesem Zustand werden gültige Ein‐
gangsdaten gelesen. In jedem anderen Zustand wird für jeden Eingang der
sichere Zustand übertragen ("0" im Prozessdatenabbild der Eingänge).
Wenn bei der Parametrierung Fehler festgestellt werden, werden die Para‐
metrierungsdaten nicht übernommen. Die Ungültigkeit der Parametrierung
wird durch die blinkende LED "FS" angezeigt.
Zusätzlich wird der Fehler an die Steuerung gemeldet. Prüfen und korrigieren
Sie in diesem Fall die Einstellungen. Informationen zu den Fehlermeldungen
und zur Fehlerbehebung, siehe
auf Seite 65.
Geben Sie die parametrierbaren CSos-Parameter und Geräteparameter vor.
Für eine Übersicht über die Parameter des Moduls und mögliche Einstellun‐
gen, siehe Kap. 14 "CSos-Parameter und Geräteparameter" auf Seite
Die einzelnen Eingangspaare eines Moduls lassen sich unterschiedlich para‐
metrieren, somit sind unterschiedliche Sicherheitsintegritäten (SIL, SILCL,
Kat., PL) zu realisieren.
Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Moduls
25.
Kap. 10 "Fehler: Meldung und Behebung"
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Kap. 5.1.3 "DIP-
89.