Parametrierungsfehler; Einschalten Sicherer Ausgänge Bei Csos; Programmierdaten Und Konfigurationsdaten - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

22/93 Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
Schwerwiegende Fehler
3.8.5

Parametrierungsfehler

3.9 Einschalten sicherer Ausgänge bei CSos
3.10

Programmierdaten und Konfigurationsdaten

IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Alle schwerwiegende Fehler, die zum Verlust oder zur Beeinträchtigung der
Sicherheitsfunktion führen können, haben zur Folge, dass das gesamte Mo‐
dul den sicheren Zustand annimmt. Am Modul leuchtet die LED "FS" dauer‐
haft.
Folgende schwerwiegende Fehler führen zum sicheren Zustand:
● Hardware-Fehler in der internen Schaltung
● Anwenderfehler
● Überlastung des Moduls
● Überhitzung des Moduls
Die Diagnosemeldung wird zur Steuerung übertragen, siehe
Meldung und Behebung" auf Seite
WARNUNG
Um Folgefehler zu vermeiden, trennen Sie das Modul bei einem Gerätefehler
komplett von der Spannungsversorgung und tauschen Sie es aus.
Bei folgendem Zustand werden Parametrierungsfehler angezeigt:
● Fehlerhafte Parametrierung
Nach Parametrierungsfehlern nimmt das Modul den sicheren Zustand an. Am
Modul blinkt die LED "FS".
Bei einer fehlerhaften Parametrierung wird eine Diagnosemeldung zur Steue‐
rung übertragen, siehe Kap. 9.2.4 "Parametrierungsfehler" auf Seite
Wenn ein Ausgang in der Stopp-Kategorie 1 betrieben wird und
sich dieser Ausgang in der Abschaltverzögerungszeit befindet,
führt eine fehlerhafte Parametrierung erst nach Ablauf der Ab‐
schaltverzögerungszeit zum sicheren Zustand des Moduls.
Eine "1" wird für einen sicheren Ausgang nur dann vom CSos (CSos-Target)
an den Ausgang weitergegeben, wenn der" Safety Validator" das Datentele‐
gramm als gültig erkannt hat.
Eine "0" wird ausgeben, wenn sie im Datentelegramm steht oder der Safety
Validator die Verbindung als fehlerhaft erkannt hat.
Bosch Rexroth stellt Gerätebeschreibungsdateien für Steuerungssysteme zur
Verfügung.
Die Programmierdaten und Konfigurationsdaten sind bus- oder
netzwerkspezifisch in der Gerätebeschreibung (SDDML, ...) defi‐
niert.
DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
47.
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Folge‐
fehler.
Kap. 9 "Fehler:
54.