Control- Und Status Word, Ansteuerreihenfolge Und Beispiele - Atech Ac-2 Flash Benutzerhandbuch

8.6 Control- und Status Word, Ansteuerreihenfolge und
Beispiele
Einschaltreihenfolge (Softwareablauf):
 Steuerung einschalten (Spannung auf Schlüsselschaltereingang geben)
 SYNC-Signal (Ident: 80h)
 ab jetzt wären SDO möglich
 PDO1 an alle Nodes (Ident: 20xh); Typischerweise PDO1 für Stillstand mit geschl. Gene-
ralschütz (00 00 02 00 00 00 00 00)
 Start Remote Node (CS=1 an Node-ID oder Ident 0 für alle)
Abbildung des minimalen Signalablaufs:
Erklärung:
RPDO
Target Speed Target Speed
LB
00
AC-2 FLASH
AC-2 FLASH CANopen
Control Word
HB LB
25 87
00 =
0 0 0 0 0 0 0 0
Targetspeed 2500 = 9472
h
ADEZP0DE
Control Word Braking
HB Request
00 00
Control Word = 0087
1 0 0 0 0 1 1 1
= 94,72 Hz
10
Frei Frei
00 00
Bremssollwert = 0 (0-255)
87 =
81 / 121