[7] AUX OUTPUT #1
BRAKE:
HYDRO CONT.:
EX. HYDRO:
[8] HI DINAMIC
ON: Alle intern eingestellten Rampen sind nicht aktiv.
OFF: Alle intern eingestellten Rampen sind aktiv.
[9] NODE GUARDING
ON: Knotenüberwachung nach CANopen-Spezifikation aktiv.
OFF: Knotenüberwachung nach CANopen-Spezifikation nicht aktiv.
[10] DEBUG FUNCTION
RUNNING: Informationswerte auf TPDO3 werden nicht übertragen.
KEYON:
[11] TORQUE CONTROL
ON: Drehmomentkontrolle aktiv. Schlupfwert muss in RPDO1 Nachricht 4 über-
OFF: Nicht aktiv.
AC-2 FLASH
AC-2 FLASH CANopen
Der Ausgang F9 steuert eine Magnetbremse an (genaue Funk-
tion: siehe Tabelle in Kapitel 7.5.1)
Die Fahrsteuerung aktiviert die Lenkhilfe, wenn ein Fahrtrich-
tungssignal oder ein Signal vom Bremspedal anliegt oder wenn
eine Bewegung des Fahrzeugs festgestellt wird.
Die Fahrsteuerung aktiviert die Lenkhilfe, wenn am EX.-HYDRO-
Eingang ein Signal anliegt.
Informationswerte auf TPDO3 werden übertragen.
tragen werden
ADEZP0DE
73 / 121