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8.2
Konfiguration der Optionen (SET OPTIONS)
[1] HOUR COUNTER
RUNNING: Der Betriebsstundenzähler läuft, wenn das Fahrzeug fährt oder
KEY ON:
[2] BATTERY CHECK
ON: Der Ladezustand der Batterie wird überwacht; beträgt die Restladung der
OFF: Der Ladezustand der Batterie wird überwacht, es wird aber kein Alarm gege-
[3] AUTO PARK BRAKE
ON: Die Bremse wird von der lokalen Steuerung AC-2 angesteuert, das CAN-Bus
OFF: Die Bremse wird zentral über den CAN-Bus (Control Word Bit 2 RPDO1) ange-
[4] STOP ON RAMP
ON: Das Fahrzeug wird im Stillstand an einer Steigung eine einstellbare Zeit lang
OFF: Das Fahrzeug wird im Stillstand an einer Steigung nicht elektrisch gehalten.
[5] EMERGENCY INPUT
PRESENT: Wird der Not-Aus betätigt, werden Alarmmeldungen ausgelöst, weil die
ABSENT: Wird der Not-Aus betätigt, wird die Spannung am Leistungsteil und am
[6] DIRECTION CHECK
ON: Zeitgleich zur CAN-Bus-Information vorwärts/rückwärts muss digitale Rich-
OFF: Nicht aktiv.
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AC-2 FLASH CANopen
elektrisch bremst (Fahrsteuerung) bzw. eine Hydraulikfunktion ausge-
führt wird (Pumpensteuerung).
Der Betriebsstundenzähler läuft, sobald die Steuerung eingeschaltet
ist.
Batterie nur noch 10 %, so wird Alarm gegeben; der Maximalstrom wird auf
die Hälfte des eingestellten Wertes reduziert und es kann keine Hubfunktion
mehr ausgeführt werden.
ben.
Control Word (Bit2 RPDO1) ist nicht relevant.
steuert.
(Parameter AUXILIARY TIME) elektrisch gehalten. Anschließend ist das Ver-
halten des Fahrzeugs abhängig von der Programmierung der Option AUX
OUTPUT #1 (siehe Tabelle in Kapitel 7.5.1).
positive Versorgung zum Leistungsteil unterbrochen wird (VMN LOW,
CONTACTOR OPEN, CAPACITOR CHARGE etc.). Diese Alarmmeldungen
erfordern einen Reset der AC-2, was zu einer Verzögerung der Betriebs-
bereitschaft führt.
Eingang A10 weggeschaltet. Die AC-2 unterdrückt nun die Fehlermel-
dung, die wegen der fehlenden Leistungsversorgung eigentlich ausgelöst
würden. Der Motor wird nicht mehr angesteuert, selbst wenn noch ein
Fahrbefehl am CAN-Bus vorhanden ist. Sobald der Not-Aus wieder ge-
schlossen ist, wird der Motor wieder angetrieben, wenn ein Fahrbefehl
am CAN-Bus vorhanden ist.
tungsinformation an den Eingängen E12 und E13 anliegen.
ADEZP0DE
AC-2 FLASH
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