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5.1.3 CANopen
A1
PCLRXD
A2
NCLRXD
A3
PCLTXD
A4
NCLTXD
A5
GND
A6
+12
A7
FLASH
A8
FLASH
B1
MODE IN
B2
MODE OUT
C1
CAN L
C2
CAN L OUT
C3
CAN H
C4
CAN H OUT
D1-D6
Anschlüsse Inkremental-Encoder – siehe Abschnitt 4.2.5
E1
AI 1
E2
PPOT
E3
NPOT
E4
CM
E5
NODE
ID0
E6
DI 1
E7
ENC 1
E8
NODE
ID1
E9
PPOTB
E10
NPOTB
E11
–BATT
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Beschreibung der Anschlüsse
Serielle Schnittstelle Empfänger positiv
Serielle Schnittstelle Empfänger negativ
Serielle Schnittstelle Sender positiv
Serielle Schnittstelle Sender negativ
Spannungsversorgung Console negativ
Spannungsversorgung Console positiv
Wird für die Flash-Memory-Programmierung extern mit A8 verbunden.
Wird für die Flash-Memory-Programmierung extern mit A7 verbunden.
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Niederwertiger Spannungspegel der CAN-Bus Schnittstelle (CAN
LOW); intern verbunden mit C2
Niederwertiger Spannungspegel der CAN-Bus Schnittstelle (CAN
LOW); intern verbunden mit C1
Höherwertiger Spannungspegel der CAN-Bus Schnittstelle (CAN
HIGH); intern verbunden mit C4
Höherwertiger Spannungspegel der CAN-Bus Schnittstelle (CAN
LOW); intern verbunden mit C3
Eingang Potentiometer Schleifer; Nutzsignal von 0 V (Minimalge-
schwindigkeit) bis 10 V (Maximalgeschwindigkeit)
Ausgang Potentiometer positiv (+10 V; Last > 1 kΩ)
Ausgang Potentiometer negativ (überwacht)
Ausgang Spannungsversorgung positiv für Mikroschalter
NODE ID0 (E5), DI 1 (E6), DI 2 (F10), ENC 1 (E7) , DI 4 (F4), EMC (E12),
DI 6 (E13), ENC 0 (E14)
Eingang Codierung Teilnehmer CAN-Adresse; siehe Tabelle unten;
die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt.
Digitaler Eingang 1;
die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt.
Eingang Codierung Encoderauflösung; siehe Tabelle unten;
die Funktion ist aktiv, wenn eine pos. Spannung anliegt.
Eingang Codierung Teilnehmer CAN-Adresse; siehe Tabelle unten;
die Funktion ist aktiv, wenn die Spannung E9 anliegt.
Ausgang Versorgung NODE ID1 (E8) positiv
(+10 V; Last > 1 kΩ)
Ausgang Potentiometer negativ (–Batt)
–Batt
ADEZP0DE
AC-2 FLASH
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