[8] HI DINAMIC
ON: Alle intern eingestellten Rampen sind nicht aktiv.
OFF: Alle intern eingestellten Rampen sind aktiv.
[9] NODE GUARDING
ON: Knotenüberwachung nach CANopen-Spezifikation aktiv.
OFF: Knotenüberwachung nach CANopen-Spezifikation nicht aktiv.
[10] DEBUG FUNCTION
RUNNING: Informationswerte auf TPDO3 werden nicht übertragen.
KEYON:
[11] TORQUE CONTROL
ON: Drehmomentkontrolle aktiv. Schlupfwert muss in RPDO1 Nachricht 4 über-
OFF: Nicht aktiv.
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH
AC-3 FLASH / AC-4 FLASH CANopen
Informationswerte auf TPDO3 werden übertragen.
tragen werden
ADWZP0DF
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