Steckerbelegung - Canopen (Molex Mini-Fit) - Atech Ac-3 Flash Benutzerhandbuch

Steckerbelegung – CANopen (Molex Mini-Fit)
A1 CPOT
A2 PPOT
A3 NPOT
A4 CM
A5 NODE ID0
A6 DI1
A7 ENC 1
A8 NODE ID1
A9 PPOTB
A10 NPOTB
A11 –BATT
A12 EMC
A13 DI6
A14 ENC 0
B1 KEY
B2 PMC
B3 PBRAKE
B4 DI4
B5 SAFETY
B6 PTHERM
B7 CM
B8 NMC
B9 NBRAKE
B10 DI2
B11 –BATT
B12 NTHERM
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Beschreibung der Anschlüsse
Eingang Potentiometer Schleifer; Nutzsignal von 0 V (Minimalge-
schwindigkeit) bis 10 V (Maximalgeschwindigkeit).
Ausgang Potentiometer positiv: 10 V; Last > 1 kΩ.
Ausgang Potentiometer negativ (überwacht).
Ausgang Spannungsversorgung positiv für Mikroschalter
NODE ID0 / DI1 / ENC 1 / EMC / DI6 / ENC 0
Eingang Codierung Teilnehmer CAN-Adresse; high-aktiv.
Siehe Tabelle unten.
Digitaler Eingang 1; high-aktiv.
Eingang Codierung Encoderauflösung; high-aktiv.
Siehe Tabelle unten.
Eingang Codierung Teilnehmer CAN-Adresse; high-aktiv.
Siehe Tabelle unten.
Ausgang Versorgung NODE ID1: 10 V; Last > 1 kΩ.
–BATT.
–BATT.
Eingang externer Not-Aus; low-aktiv.
Digitaler Eingang 6; high-aktiv.
Eingang Codierung Encoderauflösung; high-aktiv.
Siehe Tabelle unten.
Eingang Schlüsselschalter (Batt. positiv nach der Steuerstromsiche-
rung und dem Schlüsselschalter).
Ausgang Ansteuerung Generalschütz positiv.
Ausgang Ansteuerung Magnetbremse oder Lenkhilfeschütz positiv
(abhängig von der Option AUX OUTPUT #1).
Digitaler Eingang 4; high-aktiv.
Ist dieser Eingang nicht mit –BATT verbunden, wird das General-
schütz nicht angesteuert (kann z. B. als generelle Freigabe genutzt
werden); wird dieser Eingang nicht genutzt, so muss er mit –BATT
verbunden werden.
Eingang Motortemperatursensor.
Ausgang Spannungsversorgung positiv für Mikroschalter DI2 / DI4.
Ausgang Ansteuerung Generalschütz negativ (–BATT angesteuert).
Kann ein/aus- oder PWM-gesteuert werden. Maximale Belastung
1,5 A bei 36/48 V und 0,5 A ab 80 V aufwärts.
Ausgang Ansteuerung Magnetbremse oder Lenkhilfeschütz negativ
(–BATT angesteuert). Maximale Belastung 3 A.
Digitaler Eingang 2; high-aktiv.
–BATT.
Ausgang Motortemperatursensor (–BATT).
ADWZP0DF AC-3 FLASH / AC-4 FLASH