Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.4.4
Ausgangsdaten
Index 7000 ENC Outputs
Index (hex) Name
7000:0
ENC Outputs
7000:01
Enable latch C [} 47] Das Verriegeln über den Eingang "C" aktivieren.
7000:01
Enable latch extern
on positive edge
[} 47]
7000:03
Set counter
7000:04
Enable latch extern
on negative edge
[} 47]
7000:11
Set counter value
6.4.5
Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
EPP5xxx
Bedeutung
Maximaler subindex
Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.
Zählerstand setzen
Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren.
Der über Set counter (Index 0x7000:03) zu setzende Zäh-
lerstand.
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-
Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswo-
che, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Version: 1.0
CoE-Parameter
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11(17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x00000000
(
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x01FF1389
(33493897
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EPP5151-0002
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
-
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
)
dez
UINT32
RO
0x647707F9
(1685522425
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
99
Werbung
Inhaltsverzeichnis
