Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP-Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP-Serie
- Seite 1 Dokumentation für EPPxxxx EtherCAT-P-Box-System-Module Version: 1.0.2 Datum: 27.07.2017...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................ 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht............................ 8 EtherCAT-P-Box - Einführung ...................... 8 Modulübersicht EPP13xx...................... 10 Einführung EPP13x2-0001 ...................... 11 Technische Daten EPP13x2-0001.................... 13 Prozessabbild EPP13xx ....................... 14 3 Montage und Verkabelung........................ 15 Montage............................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0.2 EPPxxxx...
-
Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland ® EtherCAT P ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen 1.0.2 • EtherCAT P - Leitungslängen, Spannung und Strom berechnen hinzugefügt • Verkabelung aktualisiert • Zusätzliche Prüfungen hinzugefügt 1.0.1 • EtherCAT-P-Anschluss aktualisiert 1.0.0 • Erste Veröffentlichung • Erste vorläufige Version Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. -
Seite 8: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht EtherCAT-P-Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-P-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-P-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- P-Netzwerk anschließbar. Durch einen Adapter kann eine EtherCAT-P-Box mit einer EtherCAT-Box verbunden werden, wobei Spannung extern eingespeist werden muss. -
Seite 9: Abb. 2 Ethercat-P-Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren
EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads Hinweis zur Verfügung steht. XML-Dateien XML-Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT‑P-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigu- Hinweis rations-Dateien. EPPxxxx Version: 1.0.2... -
Seite 10: Modulübersicht Epp13Xx
Produktübersicht Modulübersicht EPP13xx EtherCAT-P-Box: System Modul Anzahl Kanäle Kommentar IN: 1 x EtherCAT, OUT: 3 x EtherCAT P EtherCAT-P-Sternverteiler mit EPP1322-0001 [} 11] Einspeisung IN: 1 x EtherCAT P, OUT: 3 x EtherCAT-P-Sternverteiler mit EPP1332-0001 [} 11] EtherCAT P Auffrischung IN: 1 x EtherCAT P, OUT: 3 x EtherCAT-P-Sternverteiler ohne EPP1342-0001 [} 11] EtherCAT P... -
Seite 11: Einführung Epp13X2-0001
Produktübersicht Einführung EPP13x2-0001 Abb. 4: EPP1322-0001, EtherCAT-P-Sternverteiler mit Einspeisung Abb. 5: EPP1332-0001, EtherCAT-P-Sternverteiler mit Auffrischung EPPxxxx Version: 1.0.2... -
Seite 12: Abb. 6 Epp1342-0001, Ethercat-P-Sternverteiler Ohne Auffrischung
Produktübersicht Abb. 6: EPP1342-0001, EtherCAT-P-Sternverteiler ohne Auffrischung EPP13x2-0001 | EtherCAT-P-Sternverteiler Für den flexiblen Topologieaufbau stehen die EtherCAT‑P‑Sternverteiler EPP13x2-0001 in IP 67 zur Auswahl. Die Stromtragfähigkeit von 3 A je U und U je EtherCAT-P-Segment erlaubt bereits den Einsatz einer Vielzahl von Sensoren und Aktoren. Bei größeren oder weit verzweigten Maschinen/Anlagen ist ggfs. eine Neueinspeisung der Spannungen erforderlich. -
Seite 13: Technische Daten Epp13X2-0001
Produktübersicht Technische Daten EPP13x2-0001 Technische Daten EPP1322-0001 EPP1332-0001 EPP1342-0001 Aufgabe im Ankopplung an das 3-Port-EtherCAT-P- 3-Port-EtherCAT-P- EtherCAT-System EtherCAT-Netzwerk, Sternverteiler und Sternverteiler ohne EtherCAT-P- Auffrischung von U Auffrischung Sternverteiler und Einspeisung von U Feldbus EtherCAT M8 Buchse, geschirmt, schraubbar, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Businterface [} 24] Anzahl Kanäle IN: 1 x EtherCAT,... -
Seite 14: Prozessabbild Epp13Xx
Produktübersicht Prozessabbild EPP13xx Als Beispiel wird hier das Prozessabbild der EPP1322-0001 gezeigt. Abb. 7: Prozessabbild EPP1322-0001 Version: 1.0.2 EPPxxxx... -
Seite 15: Montage Und Verkabelung
Montage und Verkabelung Montage und Verkabelung Montage 3.1.1 Abmessungen Abb. 8: Abmessungen der EtherCAT P-Box-Module Alle Maßangaben sind in Millimeter angegeben. EPPxxxx Version: 1.0.2... -
Seite 16: Abb. 9 Fe-Buchse Im Gehäuse Der Ethercat P-Box
Montage und Verkabelung FE-Kontakt im Gehäuse der EtherCAT P-Box Im Gehäuse der EtherCAT-P-Box befindet sich oben rechts eine FE-Buchse (siehe nach- folgende Abbildung), um die EPP-Box mit dem Maschinenbett zu verbinden. Sollte die Ma- Achtung schine über keinen FE-Anschluss verfügen, ist die EtherCAT-P-Box niederimpedant mit ei- ner alternativen Funktionserde zu verbinden. -
Seite 17: Befestigung
Montage und Verkabelung 3.1.2 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Hinweis Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog. - Seite 18 Montage und Verkabelung Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms Version: 1.0.2 EPPxxxx...
-
Seite 19: Anzugsmomente Für Steckverbinder
Montage und Verkabelung 3.1.3 Anzugsmomente für Steckverbinder M8-Steckverbinder Es wird empfohlen die M8-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,4 Nm festzuziehen. Bei Verwendung des Drehmoment-Schraubendrehers ZB8800 ist auch ein max. Drehmoment von 0,5 Nm zulässig. Abb. 11: EtherCAT P-Box mit M8 Steckverbindern M12-Steckverbinder Es wird empfohlen die M12-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,6 Nm festzuziehen. Abb. 12: EtherCAT P-Box mit M8- und M12 Steckverbindern EPPxxxx Version: 1.0.2... -
Seite 20: Abb. 13 7/8"-Steckverbinder
Montage und Verkabelung 7/8"-Steckverbinder Es wird empfohlen die 7/8"-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 1,5 Nm festzuziehen. Abb. 13: 7/8"-Steckverbinder Drehmomentschlüssel Abb. 14: Drehmomentschlüssel ZB8801 Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzuziehen (siehe ZB8800, ZB8801-0000)! Hinweis Version: 1.0.2 EPPxxxx... -
Seite 21: Ethercat-Anschluss An Epp1322-0001
Montage und Verkabelung EtherCAT-Anschluss an EPP1322-0001 Für den ankommenden EtherCAT-Anschluss verfügt die EPP1322-0001 über eine grün gekennzeichnete M8-Buchse. Abb. 15: EtherCAT Schnittstelle an EPP1322-0001 Belegung Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für Ethernet/ EtherCAT. Ethernet/EtherCAT Steckverbinder Leitung... -
Seite 22: Abb. 16 Ethercat-P-Box: M8, 30 Mm Gehäuse
Montage und Verkabelung Abb. 16: EtherCAT-P-Box: M8, 30 mm Gehäuse Belegung Als Kabel wird ein Industrie-CAT5-Kabel verwendet, an das ein EtherCAT-P-kodierter M8-Steckverbinder angeschlossen wird. Nachfolgend die Belegung der Beckhoff-EtherCAT-P-Kabel. EtherCAT P Steckverbinder Aderfarben Kabel Signal Beschreibung Spannung Beschreibung ZB7000, ZB7001 Tx + Transmit Data+ GND GND für U... -
Seite 23: Ethercat P - Leitungslängen, Spannung Und Strom Berechnen
EtherCAT-P-Modul ist im Status Safe-Operational leuchtet EtherCAT-P-Modul ist im Status Operational EtherCAT-Stati Die verschiedenen Stati, eines EtherCAT-P-Moduls sind in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT beschrieben, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Down- Hinweis loads zur Verfügung steht. EPPxxxx Version: 1.0.2... -
Seite 24: Ethercat-P-Versorgung
Montage und Verkabelung EtherCAT-P-Versorgung 3.4.1 EtherCAT-P-Anschluss Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT/EtherCAT-P-System in einen sicheren, spannungslosen Zu- stand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen! Achtung Die Einspeisung und Weiterleitung von EtherCAT P erfolgt über zwei EtherCAT-P-kodierte M8- Steckverbinder am oberen Ende der Module: •... - Seite 25 Montage und Verkabelung Peripheriespannung U 24 V Die Peripheriespannung U versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wird die Lastspannung abgeschaltet, bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten. Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8- Steckverbinder maximal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird! Achtung Galvanische Trennung...
-
Seite 26: Status-Leds Für Die Spannungsversorgung
Montage und Verkabelung 3.4.2 Status-LEDs für die Spannungsversorgung Abb. 20: Status-LEDs für die Spannungsversorgung LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden leuchtet rot Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die aus Versorgungsspannung U erzeugte Sensorversorgung für alle daraus gespeisten Sensoren abgeschaltet. -
Seite 27: Verkabelung
Eine Auflistung der EtherCAT-P-Kabel, EtherCAT-Kabel, Powerkabel, Sensorkabel, Ethernet-/EtherCAT- Steckverbinder sowie feldkonfektionierbare Steckverbinder finden Sie unter dem folgenden Link: https:// beckhoff.de/default.asp?ethercat-box/ethercat_box_cables.htm?id=690338951657421 Die dazugehörigen Datenblätter finden Sie unter dem folgenden Link: https://beckhoff.de/default.asp? downloadfinder/default.htm?id=109075571109075577&cat1=40717316&cat2=90800914 EtherCAT-P-Kabel Für die Verbindung von EtherCAT P stehen konfektionierte M8-Kabel in verschiedenen Längen und den Varianten: Stecker –... -
Seite 28: Abb. 22 Ethercat-P-Box-Zubehör
Montage und Verkabelung Abb. 22: EtherCAT-P-Box-Zubehör Nummer Beschreibung Link Leitung für EtherCAT-Signalein- und -ausgang RJ45 EtherCAT-/Ethernet-Leitung Leitung für EtherCAT P: Ultraschnelle Kommunikation und M8 EtherCAT-P-Leitung Power auf einem Kabel Leitung für EtherCAT-Signalein- und -ausgang M8 EtherCAT-Leitung Leitung für M8-Stromversorgung M8 Powerleitung Leitung für M8-Signalanschluss M8 Sensorleitung Leitung für M12-Signalanschluss... -
Seite 29: Abb. 24 Auswahl Verschiedener Sensorkabel Von Beckhoff
Montage und Verkabelung Sensorkabel Abb. 24: Auswahl verschiedener Sensorkabel von Beckhoff EPPxxxx Version: 1.0.2... -
Seite 30: Ul-Anforderungen
Montage und Verkabelung UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module / EtherCAT‑P‑Box‑Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT! • von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A ge- schützten Quelle, oder VORSICHT •... -
Seite 31: Atex-Hinweise
Montage und Verkabelung ATEX-Hinweise 3.7.1 ATEX - Besondere Bedingungen Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Ver- wendung von EtherCAT-Box-Modulen / EtherCAT‑P‑Box‑Modulen in explosi- onsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG! WARNUNG • Die zertifizierten Komponenten sind mit dem Schutzgehäuse BG2000-0000 [} 32] zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet! •... -
Seite 32: Bg2000-0000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box
Montage und Verkabelung Batch-Nummer (D-Nummer) Die EtherCAT‑Box‑Module / EtherCAT‑P‑Box‑Module tragen eine Batch-Nummer (D-Nummer), die wie folgt aufgebaut ist: D: KW JJ FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 29 10 02 01: 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02... -
Seite 33: Abb. 27 Bg2000-0000, Anschlussleitungen Festschrauben
Montage und Verkabelung Schrauben Sie die Anschlussleitungen für die EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren an der EtherCAT Box fest. Abb. 27: BG2000-0000, Anschlussleitungen festschrauben Montieren Sie das Schutzgehäuses BG2000-0000 über der EtherCAT Box. Abb. 28: BG2000-0000, Schutzgehäuse montieren EPPxxxx Version: 1.0.2... -
Seite 34: Atex-Dokumentation
CAT‑P‑Box‑Modulen (EPPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) Hinweis Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von Ether- CAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) und EtherCAT‑P‑Box‑Modulen (EPPxxxx-xxxx) in explo- sionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http:// www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 1.0.2 EPPxxxx... -
Seite 35: Inbetriebnahme/Konfiguration
Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Konfigurationserstellung TwinCAT - Manuell In diesem Teil der Dokumentation wird die manuelle Konfiguration einer EtherCAT-Box/EtherCAT-P-Box in TwinCAT beschrieben. Unterscheidung Online/Offline Die Unterscheidung Online/Offline bezieht sich auf das Vorhandensein der tatsächlichen I/O-Umgebung (Antriebe, Klemmen, Box-Module). Wenn die Konfiguration im Vorfeld der Anlagenerstellung z.B. auf einem Laptop als Programmiersystem erstellt werden soll, ist nur die "Offline-Konfiguration"... - Seite 36 ESI (EtherCAT Slave Information) in Form von XML-Datei- en. Diese Dateien können vom jeweiligen Hersteller angefordert werden bzw. werden zum Download bereitgestellt. Auf der Beckhoff Website werden die ESI für Beckhoff EtherCAT-/ EtherCAT-P-Geräte bereitgehalten (http://www.beckhoff.de/german/download/el- confg.htm?id=1983920606140).
-
Seite 37: Abb. 29 Anfügen Eines Neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät Anfügen
Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 29: Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen...) Abb. 30: Auswahl des Gerätes (EtherCAT) • Fügen Sie eine neue Box an. EPPxxxx Version: 1.0.2... -
Seite 38: Abb. 31 Anfügen Einer Neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box Anfügen
Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 31: Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen...) • Im angezeigten Dialog wählen Sie die gewünschte Box (z.B. EPP1322-0001), bestätigen Sie mit OK. Abb. 32: Auswahl einer Box (z.B. EPP1322-0001) Version: 1.0.2 EPPxxxx... -
Seite 39: Konfigurationserstellung Twincat - Online Scan
ESI (EtherCAT Slave Information) in Form von XML-Datei- en. Diese Dateien können vom jeweiligen Hersteller angefordert werden bzw. werden zum Download bereitgestellt. Auf der Beckhoff Website werden die ESI für Beckhoff EtherCAT‑/ EtherCAT‑P‑Geräte bereitgehalten (http://www.beckhoff.de/german/download/el- confg.htm?id=1983920606140). -
Seite 40: Abb. 33 Twincat Anzeige Config-Modus
Inbetriebnahme/Konfiguration • muss die reale EtherCAT‑/EtherCAT‑P‑ und IO-Link-Hardware (Geräte, Koppler, Antriebe) vorliegen und installiert sein. • die Geräte/Module müssen über EtherCAT‑/EtherCAT‑P‑Kabel oder IO-Link-Kabel so verbunden sein wie sie später eingesetzt werden sollen. • die Geräte/Module müssen mit Energie versorgt werden und kommunikationsbereit sein. •... -
Seite 41: Abb. 34 Scan Devices
Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 34: Scan Devices Dieser Scan-Modus versucht nicht nur EtherCAT‑/EtherCAT‑P‑Geräte (bzw. die als solche nutzbaren Ethernet-Ports) zu finden, sondern auch NOVRAM, Feldbuskarten, SMB etc. Nicht alle Geräte können jedoch automatisch gefunden werden. Abb. 35: Hinweis automatischer Gerätescan Ethernet Ports mit installierten TwinCAT Realtime-Treiber werden als "RT-Ethernet" Geräte angezeigt. Testweise wird an diesen Ports ein EtherCAT-Frame verschickt. -
Seite 42: Abb. 37 Scan-Abfrage Nach Dem Automatischen Anlegen Eines Ethercat-/Ethercat-P-Gerätes
Inbetriebnahme/Konfiguration Erkennen/Scan der EtherCAT Teilnehmer Funktionsweise Online Scan Beim Scan fragt der Master die Identity Information des EtherCAT‑/EtherCAT‑P Devices aus dem Device-EEPROM ab. Es werden Name und Revision zur Typbestimmung heran- Hinweis gezogen. Die entsprechenden Geräte werden dann in den hinterlegten ESI-Daten gesucht und in dem dort definierten Default-Zustand in den Konfigurationsbaum eingebaut. -
Seite 43: Abb. 39 Box-Anzeige Nach „Scan For Boxes
Inbetriebnahme/Konfiguration Die Konfiguration ist nun fertig gestellt. Sie kann auch wie im manuellen Vorgang beschrieben verändert werden. Wie in der nachfolgenden Abbildung sichtbar, wird die angeschlossene EtherCAT‑/EtherCAT‑P‑Box (hier: EPP1322-0001 und EPP1008-0002) im TwinCAT Baum angezeigt. Abb. 39: Box-Anzeige nach „Scan for boxes“ Problembehandlung Beim Scannen können verschiedene Effekte auftreten. -
Seite 44: Abb. 41 Beispiel-Korrekturdialog
Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 41: Beispiel-Korrekturdialog Es wird empfohlen das Häkchen „Extended Information“ zu setzen, weil dadurch Unterschiede in der Revision sichtbar werden. Farbe Erläuterung grün dieses EtherCAT-/EtherCAT-P-Device findet seine Entsprechung auf der Gegenseite. Typ und Revision stimmen überein. blau dieses EtherCAT-/EtherCAT-P-Device ist auf der Gegenseite vorhanden, aber in einer anderen Revision. -
Seite 45: Abb. 42 Beispiel-Korrekturdialog Mit Änderungen
Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisions- stand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden. Nur wenn ältere Geräte aus Lagerbeständen in der Applika- tion verbaut werden sollen, ist es sinnvoll eine ältere Revision einzubinden. -
Seite 46: Konfiguration Mit Twincat
Inbetriebnahme/Konfiguration Konfiguration mit TwinCAT Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT System Managers auf den Baumzweig der EtherCAT-P-Box die Sie konfigurieren möchten (in diesem Beispiel EPP3174-0002). Abb. 43: Baumzweig der zu konfigurierenden EtherCAT-P-Box Im rechten Fenster des TwinCAT System Managers stehen Ihnen nun verschiedene Karteireiter zur Konfiguration der EtherCAT-P-Box zur Verfügung. - Seite 47 Inbetriebnahme/Konfiguration Karteireiter EtherCAT Abb. 45: Karteireiter EtherCAT Typ des EtherCAT-P-Geräts Product/Revision Produkt- und Revisions-Nummer des EtherCAT-P-Geräts Auto Inc Adr. Auto-Inkrement-Adresse des EtherCAT-P-Geräts. Die Auto-Inkrement-Adresse kann benutzt werden, um jedes EtherCAT-P-Gerät anhand seiner physikalischen Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto- Inkrement-Adressierung wird während der Start-Up-Phase benutzt, wenn der EtherCAT-P-master die Adressen an die EtherCAT-P-Geräte vergibt.
- Seite 48 Inbetriebnahme/Konfiguration Karteireiter EtherCAT P Ab TwinCAT 3 Build 4020 verfügt TwinCAT über das Tab „EtherCAT P“. Dieses Tab bietet ein Planungstool, um Spannungen, Ströme und Kabellängen des EtherCAT-P-Systems zu berechnen. Die nachfolgende Abbildung zeigt das Tab EtherCAT P wenn kein Device an dem Verteiler-Device angeschlossen ist (A). Abb. 46: Karteireiter EtherCAT P: Kein Device an Verteiler-Device angeschlossen Sobald ein Device an dem Verteiler-Device angeschlossen ist (A), wird auch die Nummer/Buchstabe des Ports angezeigt (siehe nachfolgende Abbildung, B).
- Seite 49 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 48: Karteireiter EtherCAT P: Drei Devices am Verteiler-Device angeschlossen Wie Sie sich die Topologie Ihres EtherCAT-P-Systems in TwinCAT anzeigen lassen können, wird hier [} 51] beschrieben. EPPxxxx Version: 1.0.2...
- Seite 50 Inbetriebnahme/Konfiguration Port Kennzeichnung der Ports mit Nummern/Buchstaben wie zuvor beschrieben Wire Gauge Auswahl der Aderquerschnittsfläche des Kabels welches verwendet werden soll AWG 22 = 0,34 mm² AWG 24 = 0,22 mm² AWG 26 = 0,14 mm² Length (m) Angabe der Kabellänge die verwendet werden soll Check EtherCAT P Ist mindestens ein Device an der Steuerung angeschlossen, kann das System...
- Seite 51 Inbetriebnahme/Konfiguration Check US, Check UP Auswahl, welche der beiden Spannungen überprüft werden soll. Name Bezeichnungen des im TwinCAT Baum angefügten Devices Supply Voltage (V) Spannung mit der die Boxen versorgt werden. Für Device 1 kann die Spannung manuell eingetragen werden. Min Voltage (V) Siehe Beschreibung oben Input Resistance (Ω)
- Seite 52 Inbetriebnahme/Konfiguration A: Im TwinCAT-Baum „Device1 (EtherCAT)“ anklicken B: Karteireiter „EtherCAT“ anklicken C: Button „Topology“ anklicken D: Die Topologie Ihres EtherCAT-P-Systems wird angezeigt. Hier als Beispiel: Drei Devices sind an den drei Ports des Verteiler-Devices angeschlossen. Abb. 52: Topologie die EtherCAT-P-Systems Karteireiter Prozessdaten Zeigt die Konfiguration der Prozessdaten an.
- Seite 53 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 53: Karteireiter Prozessdaten Sync-Manager Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf. Wenn das EtherCAT-P-Gerät eine Mailbox hat, wird der SM0 für den Mailbox-Output (MbxOut) und der SM1 für den Mailbox-Intput (MbxIn) benutzt. Der SM2 wird für die Ausgangsprozessdaten (Outputs) und der SM3 (Inputs) für die Eingangsprozessdaten benutzt.
- Seite 54 Inbetriebnahme/Konfiguration Aktivierung der PDO-Zuordnung • der EtherCAT-P-Slave einmal den Statusübergang PS (von Pre-Operational zu Safe- Operational) durchlaufen (siehe Karteireiter Online [} 58]) Hinweis • der System-Manager die EtherCAT-P-Slaves neu laden (Schaltfläche PDO-Liste Liste aller von diesem EtherCAT-P-Gerät unterstützten PDOs. Der Inhalt des ausgewählten PDOs wird der Liste PDO-Content angezeigt.
- Seite 55 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 54: Karteireiter Startup Spalte Beschreibung Transition Übergang, in den der Request gesendet wird. Dies kann entweder • der Übergang von Pre-Operational to Safe-Operational (PS) oder • der Übergang von Safe-Operational to Operational (SO) sein. Wenn der Übergang in "<>" eingeschlossen ist (z.B. <PS>), dann ist der Mailbox Request fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden.
- Seite 56 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 55: Karteireiter CoE - Online Version: 1.0.2 EPPxxxx...
- Seite 57 Inbetriebnahme/Konfiguration Darstellung der Objekt-Liste Spalte Beschreibung Index Index und Subindex des Objekts Name Name des Objekts Flags Das Objekt kann ausgelesen und Daten können in das Objekt geschrieben werden (Read/Write) Das Objekt kann ausgelesen werden, es ist aber nicht möglich Daten in das Objekt zu schreiben (Read only) Ein zusätzliches P kennzeichnet das Objekt als Prozessdatenobjekt.
- Seite 58 Inbetriebnahme/Konfiguration Karteireiter Online Abb. 57: Karteireiter Online Status Maschine Init Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-P-Gerät auf den Status Init zu setzen. Pre-Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-P-Gerät auf den Status Pre- Operational zu setzen. Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-P-Gerät auf den Status Operational zu setzen.
- Seite 59 Inbetriebnahme/Konfiguration File Access over EtherCAT Download Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei zum EtherCAT-P-Gerät schreiben. Upload Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom EtherCAT-P-Gerät lesen. EPPxxxx Version: 1.0.2...
-
Seite 60: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Bedeutung Berührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremdkörper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. - Seite 61 Anhang Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EPPxxxx Version: 1.0.2...
-
Seite 62: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter www.beckhoff.de. Hinweis Version: 1.0.2 EPPxxxx... -
Seite 63: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 64 Abb. 21 EtherCAT-P-Kabel: ZK700x-0100-0xxx, ZK700x-0101-0xxx und ZK700x-0102-0xxx ....Abb. 22 EtherCAT-P-Box-Zubehör ......................Abb. 23 EtherCAT P: Feldkonfektionierbare Steckverbinder ..............Abb. 24 Auswahl verschiedener Sensorkabel von Beckhoff..............Abb. 25 UL-Markierung ..........................Abb. 26 BG2000-0000, Anschlussleitungen durchschieben ..............Abb. 27 BG2000-0000, Anschlussleitungen festschrauben..............
- Seite 65 Abbildungsverzeichnis Abb. 45 Karteireiter EtherCAT ........................Abb. 46 Karteireiter EtherCAT P: Kein Device an Verteiler-Device angeschlossen ......... Abb. 47 Karteireiter EtherCAT P: Ein Device an Verteiler-Device angeschlossen ........Abb. 48 Karteireiter EtherCAT P: Drei Devices am Verteiler-Device angeschlossen ....... Abb. 49 Check EtherCAT P System ......................Abb.