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3.4
EPP5101-0011
3.4.1
EPP5101-0011 - Einführung
Die EtherCAT-P-Box EPP5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit
Differenzeingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den
Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind
Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung
von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang
übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EPP5101 bei dynamischen
Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-
Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten
im EtherCAT-System.
Der Anschluss des Gebers erfolgt über eine 15-polige D-Sub-Buchse.
Quick Links
Technische Daten [} 18]
Prozessabbild [} 20]
Signalanschluss [} 34]
Inbetriebnahme [} 44]
EPP5xxx
Version: 1.0
Produktübersicht
17
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