Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.4 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 38
5 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 39
5.1 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ................................................................................................... 39
5.2 EPP5001-0002 ................................................................................................................................ 40
5.2.1 Grundlagen der SSI-Kommunikation ............................................................................... 40
5.2.2 SSI-Parameter ................................................................................................................. 41
5.2.3 Zeitverhalten .................................................................................................................... 43
5.3 EPP51x1-xxxx ................................................................................................................................. 44
5.3.1 Grundlagen zur Funktion ................................................................................................. 44
5.3.2 Encoder-Parameter ......................................................................................................... 45
5.3.3 Prozessdaten................................................................................................................... 50
5.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 59
5.5 Außerbetriebnahme ......................................................................................................................... 60
6 CoE-Parameter......................................................................................................................................... 61
6.1 EPP5001-0002 ................................................................................................................................ 61
6.2 EPP5101-x002 ................................................................................................................................ 67
6.2.1 Restore-Objekt................................................................................................................. 67
6.2.2 Konfigurationsdaten......................................................................................................... 68
6.2.3 Eingangsdaten................................................................................................................. 69
6.2.4 Ausgangsdaten................................................................................................................ 70
6.2.5 Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)............................................................... 70
6.2.6 Standardobjekte............................................................................................................... 70
6.3 EPP5101-0011 ................................................................................................................................ 82
6.3.1 Restore-Objekt................................................................................................................. 82
6.3.2 Konfigurationsdaten......................................................................................................... 83
6.3.3 Eingangsdaten................................................................................................................. 85
6.3.4 Ausgangsdaten................................................................................................................ 86
6.3.5 Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)............................................................... 86
6.3.6 Standardobjekte............................................................................................................... 86
6.4 EPP5151-0002 ................................................................................................................................ 95
6.4.1 Restore-Objekt................................................................................................................. 95
6.4.2 Konfigurationsdaten......................................................................................................... 96
6.4.3 Eingangsdaten................................................................................................................. 98
6.4.4 Ausgangsdaten................................................................................................................ 99
6.4.5 Standardobjekte............................................................................................................... 99
7 Anhang ................................................................................................................................................... 108
7.1 Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................. 108
7.2 Zubehör ......................................................................................................................................... 109
7.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ............................................................................... 110
7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................. 114
7.4 Support und Service ...................................................................................................................... 116
4 Version: 1.0 EPP5xxx