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Dokumentation
EPP1332, EPP1342
EtherCAT-P-Sternverteiler
Version:
Datum:
1.1
13.06.2019

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP1342

  • Seite 1 Dokumentation EPP1332, EPP1342 EtherCAT-P-Sternverteiler Version: Datum: 13.06.2019...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 EtherCAT-P-Box Einführung ...................... 8 EPP1332-0001 .......................... 9 EPP1342-0001 .......................... 10 Technische Daten.......................... 11 Prozessabbild .......................... 12 3 Montage und Verkabelung........................ 13 Montage............................ 13 3.1.1 Abmessungen........................ 13 3.1.2 Befestigung........................ 14 3.1.3...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Beispiel mit D-Nr. 29 10 02 01: WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 EPP1332, EPP1342 Version: 1.1...
  • Seite 8: Produktübersicht

    EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 9: Epp1332-0001

    • dass die Strombelastbarkeit der EtherCAT-P-Leitungen durch hohe Ausgangsströme überschritten wird. Ein in TwinCAT integriertes Planungstool für EtherCAT-P-Netzwerke unterstützt Sie bei der Entscheidung, an welcher Stelle im Netzwerk eine Auffrischung der Versorgungsspannungen eingesetzt werden muss. EPP1332, EPP1342 Version: 1.1...
  • Seite 10: Epp1342-0001

    Produktübersicht EPP1342-0001 Blockschaltbild: EtherCAT P EtherCAT P EtherCAT P EtherCAT P EtherCAT Power Abb. 3: EPP1342-0001 EPP1342-0001 | EtherCAT-P–Sternverteiler Die EtherCAT-P-Box EPP1342-0001 verteilt das eingehende EtherCAT-P-Signal auf 3 Ausgangs-Ports. Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 11: Technische Daten

    Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms EPP1332, EPP1342 Version: 1.1...
  • Seite 12: Prozessabbild

    Produktübersicht Prozessabbild Das Prozessabbild der Module EPP1332-0001 und EPP1342-0001 ist identisch. Als Beispiel wird hier das Prozessabbild von EPP1332-0001 gezeigt. Abb. 4: Prozessabbild von EPP1332-0001 Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 13: Montage Und Verkabelung

    Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm Gewicht ca. 175 g EPP1332, EPP1342 Version: 1.1...
  • Seite 14: Befestigung

    Die Montageschiene ZS5300-0011 (500 mm x 129 mm) bietet neben den M3- auch vorgefertigte M4- Gewinde zur Befestigung der 60 mm breiten Module über deren mittlere Bohrungen. Bis zu 14 schmale oder 7 breite Module können gemischt montiert werden. Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 15: Anzugsmomente Für Steckverbinder

    Verwendung des Drehmoment-Schraubendrehers ZB8800 ist auch ein max. Drehmoment von 0,5 Nm zulässig. Abb. 7: EtherCAT P-Box mit M8 Steckverbindern Drehmomentschlüssel Abb. 8: Drehmomentschlüssel ZB8801 Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzu- ziehen (ZB8800, ZB8801-0000)! EPP1332, EPP1342 Version: 1.1...
  • Seite 16: Funktionserdung (Fe)

    Montage und Verkabelung Funktionserdung (FE) Das obere Befestigungsloch von EtherCAT-P-Box-Modulen dient gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Abb. 9: Anschluss für die Funktionserdung (FE) Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 17: Ethercat P

    Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. Die Kontakte der EtherCAT-P-kodierten M8-Steckverbinder tragen einen maximalen Strom von 3 A. HINWEIS Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maxi- mal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird!
  • Seite 18: Ethercat-P-Leds

    EtherCAT-P-Modul ist im Status Safe-Operational leuchtet EtherCAT-P-Modul ist im Status Operational EtherCAT-Stati Die verschiedenen Stati, eines EtherCAT-P-Moduls sind in der System Basis-Dokumentation zu EtherCAT beschrieben, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfü- gung steht. Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 19: Leitungsverluste Ethercat-P-Kabel, M8

    Zur Überprüfung im Betrieb kann die Diagnose-Box EPP9022-0060 verwendet werden. Leitungsverluste auf den EtherCAT-P-Kabeln Abb. 13: Leitungsverluste auf den EtherCAT-P-Kabeln Beispiel Ein 10 m langes EtherCAT-P-Kabel mit 0,34 mm² hat bei 3 A Belastung einen Spannungsabfall von ∼3,0 V. EPP1332, EPP1342 Version: 1.1...
  • Seite 20: Spannungsversorgung

    Sensorik versorgt. Die Steuerspannung ist galvanisch von Feldbusteil getrennt. Peripheriespannung U : 24 V Die Peripheriespannung U versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wird die Lastspannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten. Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 21: Status-Leds

    Abb. 15: Status-LEDs für U und U EPP1332-0001 Die Status-LEDs der EPP1332-0001 leuchten grün, wenn die Versorgungsspannungen am M8-Stecker für die Einspeisung anliegen. EPP1342-0001 Die Status-LEDs der EPP1342-0001 leuchten grün, wenn die Versorgungsspannungen am eingehenden EtherCAT-P-Port anliegen. EPP1332, EPP1342 Version: 1.1...
  • Seite 22: Verkabelung

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung („Auto MDI-X“) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten finden Sie unter https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethernetcabling/index.html?id=9036324586467170897...
  • Seite 23: Inbetriebnahme/Konfiguration

    4.1.1 Zuordnung der Steckverbinder Dieses Kapitel beschreibt die Zuordnung der Steckverbinder von EPP1332-0001 und EPP1342-0001 zu ihrer Darstellung in TwinCAT. Sie benötigen diese Zuordnung, um ein EtherCAT-Netzwerk bei der „offline“- Konfiguration in TwinCAT richtig nachzubilden. Ein IO-Modul, das eine Box in TwinCAT darstellt, hat vier Ports: A, B, C, D. Jeder Port repräsentiert einen Steckverbinder.
  • Seite 24 2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Topology. ð Ergebnis: Sie sehen eine grafische Abbildung der in TwinCAT angelegten Netzwerkstruktur. Bewegen Sie den Mauszeiger über die Symbole der IO-Module, um deren Beschreibung anzuzeigen. Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 25: Anhang

    Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EPP1332, EPP1342 Version: 1.1...
  • Seite 26: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör

    Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de Version: 1.1 EPP1332, EPP1342...
  • Seite 27: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 28 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT P..........................Abb. 2 EPP1332-0001 ..........................Abb. 3 EPP1342-0001 ..........................Abb. 4 Prozessabbild von EPP1332-0001 ....................Abb. 5 Abmessungen..........................Abb. 6 Montageschiene ZS5300-0001....................Abb. 7 EtherCAT P-Box mit M8 Steckverbindern ................... Abb. 8 Drehmomentschlüssel ZB8801....................Abb. 9 Anschluss für die Funktionserdung (FE)..................

Diese Anleitung auch für:

Epp1332

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