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Produktübersicht
3.3.3
EPP5101-x002 - Lieferumfang
Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP5101-x002
• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)
• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz
Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie
sind u.U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.
Stellen Sie den korrekten Sitz der Schutzkappen sicher, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.
3.3.4
EPP5101-x002 - Prozessabbild
TwinCAT zeigt das Prozessabbild in einer Baumstruktur an.
Die Prozessabbilder von EPP5101-0002 und EPP5101-1002 sind identisch. Der folgende Screenshot zeigt
stellvertretend das Prozessabbild von EPP5101-0002.
Sie können den Umfang des Prozessabbilds an Ihre Applikation anpassen [} 50].
16
ENC Status Compact
Status
• Latch C valid
• Set Counter done
• Counter underflow
• Counter overflow
• Open circuit
• Extrapolation stall
• Status of Input A, B,C Status der Eingänge A, B und C
• Sync error
• TxPDO State
• TxPDO Toggle
Counter value
Latch value
ENC Control Compact
Control
• Enable latch C
• Set counter
Set Counter value
Version: 1.0
Eingangsdaten des Encoder-Interfaces
In den Prozessdaten Latch value stehen neue
Daten bereit. Reset durch Enable latch C
Quittierung zum setzen des Set counter
Zähler unterschreitet den kleinsten darstellba-
ren Zählerwert
Zähler überschreitet den höchsten darstellba-
ren Zählerwert
Einer der Kanäle A, B oder C hat einen Draht-
bruch (einstellbar je Kanal über CoE)
Microinkrement-Wert ungültig (Bei aktivierter
Microinkrement-Auswertung -> Index
0x8000:0A)
EtherCAT Fehler, siehe EtherCAT System-Do-
kumentation
Siehe Objektbeschreibung [} 69]
Siehe Objektbeschreibung [} 69]
Aktueller Zählerwert des Encoders
Zählerwert des Encoders bei steigender Flan-
ke am Latch-Eingang
Ausgangs-Daten des Encoder-Interfaces.
Eingang C wird freigegeben. Bei einer Flanke
wird Counter value in Latch value gespeichert.
Bei positiver Flanke Übernahme von Set Coun-
ter value in Counter value
Vorwahlwert für Counter value
EPP5xxx
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