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Zuordnung Und Inhalte Der Pdos - Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation

Ethercat-p-box-module für die winkel- und wegmessung
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Haupt-PDO
Auswahl der Basis-Prozessdaten
Abb. 14: Haupt-PDO Beispiel
A: Anwahl der Datenrichtung: Input oder Output
B: Auswahl (optionaler) PDO (Prozessdatenobjekte) D: Inhalte der PDO
• compact: die Prozessdaten können mit 16 Bit Umfang als compact oder mit 32 Bit Umfang dargestellt
werden.
Optionale PDO
Zum Haupt-PDO optional wählbare PDO:
• PDO 1 (0x1A02 oder 0x1A03): als optionales PDO 1 ist entweder die Frequenz oder die Periode
anwählbar.
• PDO 2 (0x1A04 oder 0x1A05): In einem der DC-Modi ist ein 32 Bit oder 64 Bit großer Timestamp
zuwählbar. Der Timestamp gibt die Uhrzeit der letzten registrierten Inkrementflanke, basierend auf dem
Distributed Clocks System an.

Zuordnung und Inhalte der PDOs

Zuordnung und Inhalte der PDOs sind bei den Boxen teilweise unterschiedlich. Entnehmen Sie In-
halte und Zuordnung der PDOs dem
• TwinCAT System Manager im Karteireiter Prozess Daten oder dem
• Kapitel Zuordnung der PDOs der betreffenden Box.
EPP5xxx
C: Erläuterungen zu den PDO
Version: 1.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
51

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