Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation Seite 93

Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes suppor-
ted
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:07 Minimum delay time
1C33:08 Command
1C33:09 Delay time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 92]
1C33:20 Sync error
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profi-
F000:01 Module index distan-
ce
F000:02 Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0 Code word
EPP5xxx
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 92]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 92] oder
0x1C33:08)
wie 0x1C32:05 [} 92]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mo-
de)
wie 0x1C32:08 [} 92]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Ein-
gänge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11 [} 92]
wie 0x1C32:12 [} 92]
wie 0x1C32:32 [} 92]
Bedeutung
les
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
reserviert
Version: 1.0
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0001 (1
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
)
)
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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