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3.2.3
EPP5001-0002 - Lieferumfang
Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP5001-0002
• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)
• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz
Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie
sind u.U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.
Stellen Sie den korrekten Sitz der Schutzkappen sicher, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.
3.2.4
EPP5001-0002 - Prozessabbild
TwinCAT zeigt das Prozessabbild in einer Baumstruktur an.
EPP5xxx
SSI Inputs
Status
• Data error
• Frame error
• Power failure
• Sync error
• TxPDO State
• TxPDO Toggle
Counter value
Version: 1.0
Produktübersicht
Fehler am SSI-Eingang
Es liegt ein falscher Datenrahmen vor
Es ist ein geberspezifischer Fehler aufgetreten.
Aktivierung durch Enable Power failure bit (In-
dex 0x8000:02)
EtherCAT Fehler, siehe EtherCAT System-Do-
kumentation
Siehe Objektbeschreibung [} 65]
Siehe Objektbeschreibung [} 65]
Aktueller Zählerwert des Encoders (32 Bit).
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