Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP1 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP1 Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE EPP1xxx EtherCAT P-Box-Module mit digitalen Eingängen 25.05.2022 | Version: 1.4...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 7 Hinweise zur Dokumentation ...................... 7 Sicherheitshinweise .......................... 8 Ausgabestände der Dokumentation .................... 9 2 Produktgruppe: EtherCAT P-Box-Module..................... 10 3 Produktübersicht ............................ 11 Modulübersicht .......................... 11 EPP1004-0061 .......................... 12 3.2.1 Einführung........................ 12 3.2.2 Technische Daten ...................... 13 3.2.3 Lieferumfang ........................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 3.9.2 Technische Daten ...................... 37 3.9.3 Lieferumfang ........................ 38 3.9.4 Prozessabbild........................ 39 3.10 EPP1816-0003 .......................... 40 3.10.1 Einführung........................ 40 3.10.2 Technische Daten ...................... 41 3.10.3 Lieferumfang ........................ 42 3.10.4 Prozessabbild........................ 43 3.11 EPP1816-0008 .......................... 44 3.11.1 Einführung........................ 44 3.11.2 Technische Daten ......................
- Seite 5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 84 6.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................ 84 6.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen ........... 85 6.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................... 86 6.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................ 88 Support und Service........................ 90 EPP1xxx Version: 1.4...
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 1.4 EPP1xxx...
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Seite 7: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 9: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Struktur-Update • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert • EPP1816-0003 hinzugefügt • Zuordnung der Working Counter für EPP1258 hinzugefügt • Struktur-Update • Module hinzugefügt: EPP1004, EPP1008-0022, EPP1258, EPP1809, EPP1819 1.0.3 • EtherCAT P - Leitungslängen, Spannung und Strom berechnen hinzugefügt •... -
Seite 10: Produktgruppe: Ethercat P-Box-Module
Produktgruppe: EtherCAT P-Box-Module Produktgruppe: EtherCAT P-Box-Module EtherCAT P EtherCAT P ergänzt die EtherCAT-Technologie um ein Verfahren, bei dem Kommunikation und Versorgungsspannungen auf einer gemeinsamen Leitung übertragen werden. Alle Eigenschaften von EtherCAT bleiben bei diesem Verfahren erhalten. Es werden zwei Versorgungsspannungen pro EtherCAT P-Leitung übertragen. Die Versorgungsspannungen sind galvanisch voneinander getrennt und sind somit einzeln schaltbar. -
Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Modulübersicht Digitale Eingangsmodule Modul Signalanschluss Anzahl Eingangs-Filter Besonderheiten Eingänge 4 x M8 3,0 ms EPP1004-0061 [} 12] 8 x M8 3,0 ms EPP1008-0001 [} 15] 4 x M12 3,0 ms EPP1008-0002 [} 18] 8 x M12 3,0 ms EPP1008-0022 [} 21] 8 x M8 10 µs EPP1018-0001 [} 15] 4 x M12 10 µs EPP1018-0002 [} 18] 8 x M8 10 µs Zwei Timestamp-Eingänge... -
Seite 12: Epp1004-0061
Produktübersicht EPP1004-0061 3.2.1 Einführung 4-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC, 3,0 ms Die EtherCAT-P-Box EPP1004-0061 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M8-Steckverbinder. Eine besondere Eigenschaft ist, dass die EtherCAT-P-Box in einer sehr kleinen, platzsparenden Bauform realisiert wurde. -
Seite 13: Technische Daten
Produktübersicht 3.2.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 14: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.2.3 Lieferumfang... -
Seite 15: Epp10X8-0001
Produktübersicht EPP10x8-0001 3.3.1 Einführung 8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC Die EtherCAT-P-Box EPP10x8-0001 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M8- Steckverbinder. Die Varianten unterscheiden sich durch unterschiedlich schnelle Eingangsfilter. -
Seite 16: Technische Daten
Produktübersicht 3.3.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 17: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.3.3 Lieferumfang... -
Seite 18: Epp10X8-0002
Produktübersicht EPP10x8-0002 3.4.1 Einführung 8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC Die EtherCAT-P-Box EPP10x8-0002 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12- Steckverbinder. Die Varianten unterscheiden sich durch unterschiedlich schnelle Eingangsfilter. -
Seite 19: Technische Daten
Produktübersicht 3.4.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 20: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.4.3 Lieferumfang... -
Seite 21: Epp1008-0022
Produktübersicht EPP1008-0022 3.5.1 Einführung 8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC, 3,0 ms Die EtherCAT-P-Box EPP1008-0022 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12- Steckverbinder. -
Seite 22: Technische Daten
Produktübersicht 3.5.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 23: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.5.3 Lieferumfang... -
Seite 24: Epp1258-0001
Produktübersicht EPP1258-0001 3.6.1 Einführung 8-Kanal-Digital-Eingang mit 2-Kanal-Timestamp Die EtherCAT-P-Box EPP1258 mit digitalen Eingängen erfasst schnelle binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Die Signale 0 und 1 werden mit einem Zeitstempel versehen, der mit einer Auflösung von 1 ns den Zeitpunkt des letzten Flankenwechsels angibt. -
Seite 25: Technische Daten
Produktübersicht 3.6.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 26: Lieferumfang
Produktübersicht Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen CE, cULus [} 68] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz <... -
Seite 27: Prozessabbild
Produktübersicht 3.6.4 Prozessabbild Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Channel 1 Input Latch Status0 LatchPos0 LatchNeg0 Channel 2 Input Latch Status1 LatchPos1 LatchNeg1 Channel 3 Input Channel 4 Input Channel 5 Input Channel 6 Input Channel 7 Input Channel 8 Input Working Counter Der Working Counter ist eine Diagnose-Funktion für EtherCAT-Netzwerke. -
Seite 28: Epp1258-0002
Produktübersicht EPP1258-0002 3.7.1 Einführung 8-Kanal-Digital-Eingang mit 2-Kanal-Timestamp Die EtherCAT-P-Box EPP1258 mit digitalen Eingängen erfasst schnelle binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Die Signale 0 und 1 werden mit einem Zeitstempel versehen, der mit einer Auflösung von 1 ns den Zeitpunkt des letzten Flankenwechsels angibt. -
Seite 29: Technische Daten
Produktübersicht 3.7.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 30: Lieferumfang
Produktübersicht Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen CE, cULus [} 68] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz <... -
Seite 31: Prozessabbild
Produktübersicht 3.7.4 Prozessabbild Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable X01 / X02 Channel 2 Input Latch Status1 LatchPos1 LatchNeg1 Channel 1 Input Latch Status0 LatchPos0 LatchNeg0 X03 / X04 Channel 4 Input Channel 3 Input X05 / X06 Channel 6 Input Channel 5 Input... -
Seite 32: Epp18X9-0021
Produktübersicht EPP18x9-0021 3.8.1 Einführung EtherCAT-P-Box-Module mit 16 digitalen Eingängen Die EtherCAT-P-Box EPP18x9-0021 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M8- Steckverbinder. -
Seite 33: Technische Daten
Produktübersicht 3.8.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 34: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.8.3 Lieferumfang... -
Seite 35: Prozessabbild
Produktübersicht 3.8.4 Prozessabbild Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Channel 1 Input Channel 2 Input Channel 3 Input Channel 4 Input Channel 5 Input Channel 6 Input Channel 7 Input Channel 8 Input Channel 9 Input Channel 10 Input Channel 11 Input Channel 12 Input... -
Seite 36: Epp18X9-0022
Produktübersicht EPP18x9-0022 3.9.1 Einführung EtherCAT-P-Box-Module mit 16 digitalen Eingängen Die EtherCAT-P-Box EPP18x9-0022 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12- Steckverbinder. -
Seite 37: Technische Daten
Produktübersicht 3.9.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 38: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.9.3 Lieferumfang... -
Seite 39: Prozessabbild
Produktübersicht 3.9.4 Prozessabbild Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable X01 / X02 Channel 2 Input Channel 1 Input X03 / X04 Channel 4 Input Channel 3 Input X05 / X06 Channel 6 Input Channel 5 Input X07 / X08 Channel 8 Input Channel 7 Input... -
Seite 40: Epp1816-0003
Produktübersicht 3.10 EPP1816-0003 3.10.1 Einführung EtherCAT-P-Box-Module mit 16 digitalen Eingängen Die EtherCAT-P-Box EPP1816-0003 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über Buchsenleisten mit Federanschluss, optional erhältlich in 1- und 3-poliger Ausführung. -
Seite 41: Technische Daten
Produktübersicht 3.10.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 42: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.10.3 Lieferumfang... -
Seite 43: Prozessabbild
Produktübersicht 3.10.4 Prozessabbild Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable DIG Inputs Channel 1 Input 1 DIG Inputs Channel 1 Input 2 DIG Inputs Channel 1 Input 3 DIG Inputs Channel 1 Input 4 DIG Inputs Channel 1 Input 5 DIG Inputs Channel 1 Input 6 DIG Inputs Channel 1 Input 7... -
Seite 44: Epp1816-0008
Produktübersicht 3.11 EPP1816-0008 3.11.1 Einführung EtherCAT-P-Box-Module mit 16 digitalen Eingängen Die EtherCAT-P-Box EPP1816-0008 erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D- Sub-Buchse. Quick Links Technische Daten [} 45] Prozessabbild [} 47]... -
Seite 45: Technische Daten
Produktübersicht 3.11.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... -
Seite 46: Status-Leds
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.11.3 Status-LEDs... -
Seite 47: Prozessabbild
Produktübersicht 3.11.5 Prozessabbild Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable DIG Inputs Channel 1 Input 1 DIG Inputs Channel 1 Input 2 DIG Inputs Channel 1 Input 3 DIG Inputs Channel 1 Input 4 DIG Inputs Channel 1 Input 5 DIG Inputs Channel 1 Input 6 DIG Inputs Channel 1 Input 7... -
Seite 48: Epp1816-3008
Produktübersicht 3.12 EPP1816-3008 3.12.1 Einführung EtherCAT-P-Box-Module mit 16 digitalen Eingängen Die EtherCAT-P-Box EPP1816-3008 mit 16 digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D- Sub-Buchse. -
Seite 49: Technische Daten
Produktübersicht 3.12.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Sensorversorgung Nennspannung... - Seite 50 Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.12.2.1 Beschleunigungs-Sensoren...
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Seite 51: Status-Leds
Produktübersicht 3.12.3 Status-LEDs Abb. 2: Status-LEDs von EPP1816 LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 1 bis 8 liegt ein Signal (24 V) an STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 9 bis 16 liegt ein Signal (24 V) an Versorgungsspannung U nicht vorhanden... -
Seite 52: Prozessabbild
Produktübersicht 3.12.5 Prozessabbild Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable DIG Inputs Channel 1 Input 1 DIG Inputs Channel 1 Input 2 DIG Inputs Channel 1 Input 3 DIG Inputs Channel 1 Input 4 DIG Inputs Channel 1 Input 5 DIG Inputs Channel 1 Input 6 DIG Inputs Channel 1 Input 7... -
Seite 53: Montage Und Verkabelung
Montage und Verkabelung Montage und Verkabelung Montage 4.1.1 Abmessungen Gehäuse -000x und -0010 26,5 Ø 3,5 13,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte... - Seite 54 Montage und Verkabelung Gehäuse -002x 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...
- Seite 55 Montage und Verkabelung Gehäuse -0061 Ø 3,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...
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Seite 56: Befestigung
Montage und Verkabelung 4.1.2 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte An- schlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog. Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert. -
Seite 57: Funktionserdung (Fe)
Stellen Sie sicher, dass die Box über die Anschlüsse für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 5: Anschluss für die Funktionserdung (FE) 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm EPP1xxx Version: 1.4... -
Seite 58: Ethercat P
Montage und Verkabelung EtherCAT P WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV/PELV-Netzteil! Zur Versorgung des EtherCAT P Power Sourcing Device (PSD) müssen SELV/PELV-Stromkreise (Schutz- kleinspannung, Sicherheitskleinspannung) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. •... -
Seite 59: Steckverbinder
Abb. 7: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. EPP1xxx Version: 1.4... -
Seite 60: Status-Leds
Montage und Verkabelung 4.2.2 Status-LEDs 4.2.2.1 Versorgungsspannungen Abb. 8: Status-LEDs für die Spannungsversorgung EtherCAT P-Box-Module haben zwei LEDs, die den Status der Versorgungsspannungen anzeigen. Die Status-LEDs sind mit den Bezeichnungen der Versorgungsspannungen beschriftet: Us und Up. Eine Status-LED leuchtet grün, wenn die jeweilige Versorgungsspannung vorhanden ist. Eine Status-LED leuchtet rot, wenn die jeweilige Versorgungsspannung kurzgeschlossen ist. -
Seite 61: Leitungsverluste
Montage und Verkabelung 4.2.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Planungstool für EtherCAT P Sie können Leitungslängen, Spannungen und Ströme Ihres EtherCAT P-Systems mithilfe von TwinCAT 3 planen. -
Seite 62: Digitale Eingänge
Montage und Verkabelung Digitale Eingänge HINWEIS Versorgung und Anschluss von Sensor/Aktor an den EPP-Boxen Die angeschlossenen Sensoren/Aktoren müssen von einer EPP-Box versorgt werden! GND und GND von einem der M8-/M12- Signalanschlüsse einer EPP-Box dürfen nicht mit dem Maschinenbett verbunden werden! Versorgung fremdgespeister Sensoren/Aktoren Sollten die Sensoren/Aktoren nicht aus der EPP-Box versorgt werden können, muss die Versor- gung fremdgespeister Sensoren/Aktoren galvanisch getrennt sein! -
Seite 63: M8-Buchsen
4.3.1 M8-Buchsen Pinbelegung Funktion Aderfarbe braun blau Input schwarz Die Aderfarben gelten für Sensorleitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 83]. dient als Sensor-Versorgungsspannung. Sie ist von der Versorgungsspannung U abgezweigt. Anschluss-Beispiele Input Pin 4 GNDs Pin 3 Pin 1 3-Leiter... -
Seite 64: M12-Buchsen
Input B weiß blau Input A Input schwarz grau Die Aderfarben gelten für Sensorleitungen von Beckhoff. Siehe Kapitel Zubehör [} 83]. dient als Sensor-Versorgungsspannung. Sie ist von der Versorgungsspannung U abgezweigt. Anschluss-Beispiele Input B Pin 2 GNDs Pin 3 Pin 1... -
Seite 65: Zs2001: Steckbare Federkraftklemmen
Montage und Verkabelung 4.3.3 ZS2001: Steckbare Federkraftklemmen ZS2001-0001 ZS2001-0004 ZS2001-0002 Pinbelegung Kontakt Funktion Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 „24“ „0V“ ZS2001-0004 hat drei Reihen mit jeweils zehn Klemmkontakten. Die erste Reihe ist belegt wie in der Tabelle dargestellt. - Seite 66 Montage und Verkabelung Anschluss-Beispiele Die Grafik zeigt den Anschluss von 8 Sensoren in Einleitertechnik sowie von jeweils einem Sensor in Zwei- und Dreileitertechnik. Bitte beachten Sie für Steckverbinder ZS2001-0004: zwei Brücken (24 V und 0 V) sind erforderlich um die Klemmstellen für Zwei- und Dreileiteranschlusstechnik zu versorgen. Status-LEDs ZS2001-0002 und ZS2001-0004 haben für jeden digitalen Eingang eine grüne Status-LED.
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Seite 67: D-Sub-Buchsen, 25-Polig
Montage und Verkabelung 4.3.4 D-Sub-Buchsen, 25-polig Kontakt EPP1816-0008 EPP1816-3008 Channel 1, Input 1 Channel 1, Input 2 Channel 1, Input 3 Channel 1, Input 1 Channel 1, Input 4 Channel 1, Input 2 Channel 1, Input 5 Channel 1, Input 3 Channel 1, Input 6 Channel 1, Input 4 Channel 1, Input 7 Channel 1, Input 5 Channel 1, Input 8 Channel 1, Input 6... -
Seite 68: Ul-Anforderungen
Montage und Verkabelung UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •... -
Seite 69: Entsorgung
Montage und Verkabelung Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EPP1xxx Version: 1.4... -
Seite 70: Inbetriebnahme/Konfiguration
Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.4 EPP1xxx... -
Seite 71: Timestamp-Eingänge (Epp1258)
Inbetriebnahme/Konfiguration Timestamp-Eingänge (EPP1258) Timestamp-Eingänge sind digitale Eingänge, die die Zeitpunkte von Signalflanken mit hoher zeitlicher Auflösung erfassen. Ein Timestamp-Eingang stellt zwei Zeitstempel in Variablen zur Verfügung: • Zeitstempel der zuletzt erfassten steigenden Signalflanke • Zeitstempel der zuletzt erfassten fallenden Signalflanke Bei jeder Signalflanke wird die entsprechende Variable mit dem aktuellen Zeitstempel überschrieben. -
Seite 72: Beschleunigungs-Sensoren (Epp1816-3008)
Inbetriebnahme/Konfiguration Beschleunigungs-Sensoren (EPP1816-3008) EPP1816-3008 hat zwei Beschleunigungs-Sensoren. Jeder Beschleunigungs-Sensor misst die Beschleunigung in allen drei Raumrichtungen. Die Beschleunigungs-Sensoren sind um 90° versetzt angeordnet. Das ermöglicht eine Plausibilitätsprüfung der Messwerte. EPP1816-3008 kann die Beschleunigungs-Messwerte auch in Neigungswinkel umrechnen: Darstellung der Messwerte [} 73]. Zuordnung der Beschleunigungs-Achsen zu Variablen im Prozessabbild AI Inputs Channel 3 AI Inputs Channel 6... -
Seite 73: Parameter
Inbetriebnahme/Konfiguration 5.3.1 Parameter Messbereich CoE-Index 8080:11 „Range“ Wert Messbereich (default) +/- 2 g +/- 4 g +/- 8 g +/- 16 g Abtastrate CoE-Index 8080:0D „Mode“ Wert Abtastrate 1 Hz 10 Hz 25 Hz 50 Hz 100 Hz 250 Hz 400 Hz 1600 Hz (default) 5000 Hz Darstellung der Messwerte CoE-Index 8080:1D „Presentation“ Wert Format-Bezeichnung Beschreibung (default) Raw Values Die Beschleunigungs-Messwerte werden als Rohwerte ausgegeben. -
Seite 74: Unterspannungserkennung (Epp1816-3008)
Inbetriebnahme/Konfiguration Unterspannungserkennung (EPP1816-3008) Variablen im Prozessabbild Bei Unterspannung von U oder U wird das entsprechende Bit im Prozessabbild gesetzt: Version: 1.4 EPP1xxx... -
Seite 75: Epp1816-0008 - Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen (http://beckhoff.de/german/download/elconfg.htm? id=1983920606140) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:... - Seite 76 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware versi- Hardware-Version des EtherCAT-P-Slaves string Index 100A Software version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-P-Slaves string Index 1018 Identity Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default...
- Seite 77 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1A01 DO TxPDO-Map Inputs Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 DO TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x0B (11 Inputs Ch.2 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), UINT32 0x6010:01, 1 entry 0x01 (Input 1)) 1A01:02 SubIndex 002...
- Seite 78 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input para- Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 meter 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
- Seite 79 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 6000 DO Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6000:0 DO Inputs Ch.1 UINT8 0x0E (14 6000:01 Input 1 boolean 0x00 (0 6000:02 Input 2 boolean 0x00 (0 6000:03 Input 3 boolean 0x00 (0 6000:04 Input 4 boolean 0x00 (0 6000:05...
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Seite 80: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Inbetriebnahme/Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 13: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec den Wert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK. -
Seite 81: Außerbetriebnahme
Inbetriebnahme/Konfiguration Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! EPP1xxx Version: 1.4... -
Seite 82: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. -
Seite 83: Zubehör
Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EPP1xxx Version: 1.4... -
Seite 84: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. -
Seite 85: Versionsidentifikation Von Ep/Epi/Epp/Er/Eri Boxen
6.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge. -
Seite 86: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 6.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 16: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 87 Entsprechend als DMC: Abb. 17: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 88: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Boxen) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen. - Seite 89 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in SAFEOP/OP sein: ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC und weitere eBIC- Hilfsfunktionen zur Verfügung.
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Seite 90: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 92 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...