Beckhoff EPP5101-1002 Handbücher

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Beckhoff EPP5101-1002 Dokumentation

Beckhoff EPP5101-1002 Dokumentation (118 Seiten)

EtherCAT-P-Box-Module für die Winkel- und Wegmessung

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

5
2 Produktgruppe: Ethercat-P-Box-Module

9
3 Produktübersicht

10
- Modulübersicht
  10
- Epp5001-0002
  11
- EPP5101-X002
  14
- Epp5101-0011
  17
  - EPP5101-0011 - Einführung
    17
  - EPP5101-0011 - Technische Daten
    18
  - EPP5101-0011 - Lieferumfang
    19
  - Produktübersicht
    20
  - EPP5101-0011 - Prozessabbild
    20
- Epp5151-0002
  21
4 Montage und Anschluss

25
- Montage
  25
  - Abmessungen
    25
  - Befestigung
    26
  - Verschmutzung bei der Montage
    26
  - Funktionserdung (FE)
    26
  - Anzugsdrehmomente für Steckverbinder
    26
- Ethercat P
  27
  - Steckverbinder
    27
  - Status-Leds
    28
  - Leitungsverluste
    29
- Signalanschluss und Bedeutung der Leds
  30
  - Schirmung
    30
  - Epp5001-0002
    30
  - EPP5101-X002
    32
  - Epp5101-0011
    34
  - Epp5151-0002
    36
- UL-Anforderungen
  38
5 Inbetriebnahme/Konfiguration

39
- Einbinden in ein Twincat-Projekt
  39
- Epp5001-0002
  40
  - Grundlagen der SSI-Kommunikation
    40
  - SSI-Parameter
    41
  - Zeitverhalten
    43
  - Distributed Clocks
    43
- Epp51X1-XXXX
  44
  - Grundlagen zur Funktion
    44
  - Encoder-Parameter
    45
  - Prozessdaten
    50
  - Zuordnung und Inhalte der Pdos
    51
- Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
  59
- Außerbetriebnahme
  60
6 Coe-Parameter

61
- Epp5001-0002
  61
- Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
  61
- EPP5101-X002
  67
  - Restore-Objekt
    67
  - Konfigurationsdaten
    68
  - Eingangsdaten
    69
  - Ausgangsdaten
    70
  - Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
    70
  - Standardobjekte
    70
- Epp5101-0011
  82
  - Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
    82
  - Restore-Objekt
    82
  - Konfigurationsdaten
    83
  - Eingangsdaten
    85
  - Ausgangsdaten
    86
  - Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
    86
  - Standardobjekte
    86
- Epp5151-0002
  95
  - Restore-Objekt
    95
  - Konfigurationsdaten
    96
  - Eingangsdaten
    98
  - Ausgangsdaten
    99
  - Standardobjekte
    99
7 Anhang

108
- Allgemeine Betriebsbedingungen
  108
- Zubehör
  109
- Weiteres Zubehör
  109
- Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
  110
  - Beckhoff Identification Code (BIC)
    114
- Support und Service
  116

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