Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation Seite 73

Index 1801 ENC TxPDO-Par Status
Index (hex) Name
1801:0 ENC TxPDO-Par
Status
1801:06 Exclude TxPDOs
1801:07 TxPDO State
1801:09 TxPDO Toggle
Index 1802 ENC TxPDO-Par Frequency
Index (hex) Name
1802:0 ENC TxPDO-Par
Frequency
1802:06 Exclude TxPDOs
Index 1803 ENC TxPDO-Par Period
Index (hex) Name
1803:0 ENC TxPDO-Par
Period
1803:06 Exclude TxPDOs
Index 1804 ENC TxPDO-Par Timestamp
Index (hex) Name
1804:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mestamp
1804:06 Exclude TxPDOs
Index 1805 ENC TxPDO-Par Timestamp compact
Index (hex) Name
1805:0 ENC TxPDO-Par Ti-
mestamp compact
1805:06 Exclude TxPDOs
EPP5xxx
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen
werden dürfen.
Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen Ein-
gangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten.
Das TxPDO Toggle wird mit jedem Aktualisieren der zuge-
hörigen Eingangsdaten getoggelt.
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen
werden dürfen.
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 4
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen
werden dürfen.
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 5
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen
werden dürfen.
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 6
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen
werden dürfen.
Version: 1.0
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 05 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 04 1A
STRING[2]
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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