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Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation Seite 33

Ethercat-p-box-module für die winkel- und wegmessung
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Montage und Anschluss
4.3.3.1
Schnittstellenpegel
Der Encoder-Eingang erwartet im Differentialmode Signalpegel nach RS422 / RS485. Die Daten werden
ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei Leitungen (Signal A und invertiertes Signal /A)
übertragen. Das Modul wertet Pegel von -200mV < Vid < +200mV als gültige Signale aus. Das
Differenzsignal muss im Common Mode Bereich (<+13,2 V und >-10 V, in Bezug zu GND) liegen (vgl.
Abbildung), Pegel außerhalb dieses Bereiches können zur Zerstörung führen
Im Differentialmode wird nur die Spannungsdifferenz ausgewertet, so dass Gleichtaktstörungen auf der
Übertragungsstrecke zur keiner Verfälschung des Nutzsignals führen, da diese Störung auf beide Leitungen
gleichzeitig wirken.
Im single ended Modus erwartet der Encoder-Eingang einen Signalpegel von nominell 3,5 V bis 5,5 V.
Ein differentieller Signalpegel zwischen -1,5 V und +1,5 V wird als Drahtbruch [} 48] erkannt.
EPP5xxx
Version: 1.0
33

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