Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation Seite 52

Inbetriebnahme/Konfiguration
5.3.3.1 EPP5101-x002 - PDO-Zuordnung
PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld Sync Manager (siehe Abb.oben)
den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + SM 3). Im Feld darunter PDO Assignment
können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden. Ein
Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen
Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Box übertragen.
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index Index ausgeschlosse-
ner PDOs
0x1600 0x1601
(default)
0x1601 0x1600
52
Größe Name
(Byte.Bit)
4.0 ENC Control compact
6.0 ENC Control
Version: 1.0
PDO Inhalt
(Index - Name)
0x7000:01 [} 70] - Enable Latch C
0x7000:03 [} 70] - Set counter
0x7000:11 [} 70] - Set counter value (16-bit)
0x7000:01 [} 70] - Enable Latch C
0x7000:03 [} 70] - Set counter
0x7000:11 [} 70] - Set counter value (32-bit)
EPP5xxx