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Epp5101-X002; Epp5101-X002 - Einführung - Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation

Ethercat-p-box-module für die winkel- und wegmessung
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Produktübersicht
3.3

EPP5101-x002

3.3.1
EPP5101-x002 - Einführung
Die EtherCAT-P-Box EPP5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit
Differenzeingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den
Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind
Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung
von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang
übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke. Die EPP5101-1002 verfügt über eine 24 V
Sensorversorgung.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EPP5101 bei dynamischen
Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-
Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten
im EtherCAT-System.
Der Anschluss des Gebers erfolgt über eine 8-polige M12-Buchse.
Quick Links
Technische Daten [} 15]
Prozessabbild [} 16]
Signalanschluss [} 32]
Inbetriebnahme [} 44]
14
Version: 1.0
DC
EPP5xxx

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