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Inbetriebnahme/Konfiguration
Die hochkonstanten Abfragezyklen (Genauigkeit: 100 ns) des Distributed Clocks-Systems erlauben es der
Box, ab einer bestimmten Geschwindigkeit interpolierte Achspositionen zwischen die gezählten Encoder-
Inkremente zu interpolieren. Die Interpolationsauflösung beträgt dabei 8 Bit entsprechend 256 Werte. Ein
Standard-Encoder mit 1.024 Strichen wird so mit 4-fach Auswertung und Mikroinkrementen zu einem
hochauflösenden Achsgeber mit 4096 x 256 = 1.048.567 Strichen.
Die Unterschreitung der Mindestgeschwindigkeit wird durch das Objekt Extrapolation stall 0x6000:08 (nicht
bei der Produktvariante -2011) in den Prozessdaten angezeigt.
EPP5xxx
Version: 1.0
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