Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation Seite 53

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index Index ausgeschlosse-
ner PDOs
0x1A00 0x1A01
(default)
0x1A01 0x1A00
0x1A02 0x1A03
0x1A03 0x1A02
0x1A04 0x1A05
0x1A05 0x1A04
PDO-Zuordnung
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld Sync Manager (siehe Abb.oben)
den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + SM 3). Im Feld darunter PDO Assignment
können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden. Ein
Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen
Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Box übertragen.
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index Index ausgeschlosse-
ner PDOs
0x1600 0x1601
(default)
0x1601 0x1600
EPP5xxx
Größe Name
(Byte.Bit)
6.0 ENC Status compact
10.0 ENC Status
4.0 ENC Frequency
4.0 ENC Period
8.0 ENC Timest.
4.0 ENC Timest. compact
Größe Name
(Byte.Bit)
4.0 ENC Control
compact
6.0 ENC Control
Version: 1.0
PDO Inhalt
(Index - Name)
0x6000:01 [} 69] - Latch C valid
0x6000:03 [} 69] - Set counter done
0x6000:04 [} 69] - Counter underflow
0x6000:05 [} 69] - Counter overflow
0x6000:07 [} 69] - Open circuit
0x6000:08 [} 69] - Extrapolation stall
0x6000:09 [} 69] - Status of input A
0x6000:0A [} 69] - Status of input B
0x6000:0B [} 69] - Status of input C
0x1C32:20 [} 79] - Sync error
0x1800:07 [} 72] - TxPDO State
0x1800:09 [} 72] - TxPDO Toggle
0x6000:11 [} 69] - Counter value (16-Bit)
0x6000:12 [} 69] - Latch value (16-Bit)
0x6000:01 [} 69] - Latch C valid
0x6000:03 [} 69] - Set counter done
0x6000:04 [} 69] - Counter underflow
0x6000:05 [} 69] - Counter overflow
0x6000:07 [} 69] - Open circuit
0x6000:08 [} 69] - Extrapolation stall
0x6000:09 [} 69] - Status of input A
0x6000:0A [} 69] - Status of input B
0x6000:0B [} 69] - Status of input C
0x1C32:20 [} 79] - Sync error
0x1800:07 [} 72] - TxPDO State
0x1800:09 [} 72] - TxPDO Toggle
0x6000:11 [} 69] - Counter value (32-Bit)
0x6000:12 [} 69] - Latch value (32-Bit)
0x6000:13 [} 69] - Frequency value
0x6000:14 [} 69] - Period value
0x6000:16 [} 69] - Timestamp (64-Bit)
0x6000:16 [} 69] - Timestamp compact (32-Bit)
PDO Inhalt
(Index - Name)
0x7000:01 [} 99] - Enable Latch C
0x7000:02 [} 99] - Enable Latch extern on positive edge
0x7000:03 [} 99] - Set counter
0x7000:04 [} 99] - Enable Latch extern on negative edge
0x7000:11 [} 99] - Set counter value (16-bit)
0x7000:01 [} 99] - Enable Latch C
0x7000:02 [} 99] - Enable Latch extern on positive edge
0x7000:03 [} 99] - Set counter
0x7000:04 [} 99] - Enable Latch extern on negative edge
0x7000:11 [} 99] - Set counter value (32-bit)
Inbetriebnahme/Konfiguration
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