3
EtherCAT
3.6
Freies
3.6.1
Beispiel: Freies PDO Mapping
Für das freie Mapping der Ausgänge müssen Sie das feste Mapping von 0x1701
deaktivieren. Stattdessen weisen Sie das PDO 0x1600 frei zu. Die maximale
Anzahl an Bytes für jede Richtung (Eingänge/Ausgänge) ist 64.
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
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PDO Mapping
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