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3
3.6
Anschließend können Sie das Standard-Mapping für PDO 0x1600 erweitern:
Eine Liste möglicher Objekte für das Mapping erscheint, aus der Sie einen neuen Eintrag auswählen.
In diesem Fall ist der Sollwert für den
interpolierten Positionsmodus gewählt.
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
3-28
Telefon +49 711 3409-0, Telefax +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
EtherCAT
Freies PDO Mapping
Dasselbe gilt für die Tx-PDO-
Richtung. Hier ist der Wert der
internen Ist-Position gewählt.
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