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Ethercat Inbetriebnahme - Pilz PMCprotego D Programmieranleitung

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2
2.2
2.2.2
Mit rechter
Maustaste auf
E/A Geräte
klicken, eine
neue Box
anfügen und
den
Servoverstärke
r auswählen
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
2-10
Telefon +49 711 3409-0, Telefax +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
/ Inbetriebnahme
Installation
Inbetriebnahme

EtherCAT Inbetriebnahme

Voraussetzungen für dieses Inbetriebnahme-Beispiel:
Erfolgreich konfigurierte EtherCAT Karte im Master
TwinCat Software von Beckhoff (im NC-Modus installiert)
XML Beschreibung des Servoverstärkers (bitte wenden Sie sich an die Pilz
Support Abteilung)
Kopieren Sie die XML-Beschreibung des Servoverstärkers in das TwinCat
System (üblicherweise in den Ordner c:\TwinCAT\IO\EtherCAT) und starten Sie
das TwinCAT System neu. TwinCat bietet Ihnen nun die Pilz Servoverstärker, die
EtherCAT unterstützen, zur Auswahl an.
Fahren Sie mit folgenden Schritten fort:

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