Pilz PMCprotego D Programmieranleitung Seite 25

3 EtherCAT
3.5 Feste
11. Positionsinterface mit Erweiterungspaket "Latchen"
0x1711:
z.B.
0x1B06
12. Geschwindigkeitsinterface mit Erweiterungspaket "Latchen"
0x1712:
z.B.
0x1B06
13. Makroprogramm Interface
0x1714:
0x1B0C:
Alle Angaben über Feste Mappings mit als 22 Byte können nur bei Servoverstärkern zusammen mit
dem erweiterten Mappingspeicher (XML version 2, DRVCNFG3 = 0x10000)
benutzt werden.
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon +49 711 3409-0, Telefax +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
PDO-Mappings
Positionssollwert (4 Byte), Geschwindigkeits-
Vorsteuerung (4 Byte), Stromvorsteuerung
(2 Byte), Strombegrenzung (2 Byte), Steuerwort
(2 Byte), Latchsteuerwort (2 Byte), insgesamt
(16 Byte)
Geschwindigkeitssollwert (4 Byte), Geschwindig-
keitsvorsteuerung (4 Byte), Stromvorsteuerung
(2 Byte), Strombegrenzung (2 Byte), Steuerwort
(2 Byte), Latchsteuerwort (2 Byte), insgesamt
(16 Byte)
Steuerwort (2 Byte), user variable DPRVAR2 (2
Byte), Benutzervariablen DPRVAR3 (4 Byte),
DPRVAR4 (4 Byte), DPRVAR5 (4 Byte),
DPRVAR6 (4 Byte), insgesamt (20 Byte)
Positionsistwert (4 Byte), Geschwindigkeits-
istwert (4 Byte), Statuswort (2 Byte),
Benutzer-variablen DPRVAR9 (2 Byte),
DPRVAR10 (4 Byte), DPRVAR11 (4 Byte),
DPRVAR12 (2 Byte), DPRVAR13 (2 Byte),
DPRVAR14 (4 Byte), insgesamt (28 Byte)
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