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3
EtherCAT
3.7
Verfügbare
Name
CAN-
Daten-
Objekt-
typ
nummer
Latch
0x20A5
UINT16 Mit diesem Objekt wird der Latchstatus des Antriebs
Statuswort
Analog
0x20B2
INT16
Eingang 1
Sub 1
Analog
0x20B2
INT16
Eingang 2
Sub 2
DPRVAR9
0x2350
INT16
(untere 16
Sub 1
Bit)
DPRVAR10
0x2350
INT16
(untere 16
Sub 2
Bit)
DPRVAR11
0x2350
INT16
(untere 16
Sub 3
Bit)
DPRVAR12
0x2350
INT16
(untere 16
Sub 4
Bit)
DPRVAR13
0x2350
INT16
(untere 16
Sub 5
Bit)
DPRVAR14
0x2350
INT16
(untere 16
Sub 6
Bit)
DPRVAR15
0x2350
INT16
(untere 16
Sub 7
Bit)
DPRVAR16
0x2350
INT16
(untere 16
Sub 8
Bit)
Status der
0x2351
INT32
digitalen
Sub 0
Softwareaus-
gänge
Betriebsarten
0x2353
INT16
Rückmeldung
Stromistwert
0x3570
INT32
Sub 0
Geschwindig-
0x3618
INT32
keitsistwert
Sub 0
(SI)
Zwischen-
0x361A
INT16
kreis-
Sub 0
spannung
Statuswort
0x6041
UINT16 Mit diesem Objekt wird der Zustand des Antriebs
Statuswort
0x6041
UINT16 Mit diesem Objekt wird der Zustand des Antriebs zurück gegeben; Das
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon +49 711 3409-0, Telefax +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
zyklische Soll- und IstWerte
Beschreibung
zurück gegeben; Siehe auch Beschreibung
des Latchsteuerwortes bzw. Latchstatuswortes
Istwert analoger Eingang 1 (mV, ASCII: ANIN1)
Istwert analoger Eingang 2 (mV, ASCII: ANIN2)
Istwert der unteren 16 Bit der Makro Variablen
DPRVAR9
Istwert der unteren 16 Bit der Makro Variablen
DPRVAR10
Istwert der unteren 16 Bit der Makro Variablen
DPRVAR11
Istwert der unteren 16 Bit der Makro Variablen
DPRVAR12
Istwert der unteren 16 Bit der Makro Variablen
DPRVAR13
Istwert der unteren 16 Bit der Makro Variablen
DPRVAR14
Istwert der unteren 16 Bit der Makro Variablen
DPRVAR15
Istwert der unteren 16 Bit der Makro Variablen
DPRVAR16
Istwert der digitalen Sofftwareausgänge
(ASCII: SOFTOUT)
Mit diesem Objekt wird die Betriebsart des Antriebs zurück gegeben(ASCII:
OPMODE); Die Betriebsartenanforderung wird unabhängig vom EtherCAT
Bustakt (ASCII: PTBASE) bearbeitet.
Istwert des Motorstroms in mA, (ASCII: I).
Istwert der Motorgeschwindigkeit in SI Einheiten
(ASCII: V).
Istwert der Zwischenkreisspannung in Volt
(ASCII: VBUS)
zurück gegeben; Das Statuswort wird unabhängig
vom EtherCAT Bustakt in der Feldbus IDLE
bearbeitet
Statuswort wird unabhängig vom EtherCAT Bustakt in der Feldbus
IDLEbearbeitet
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