Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 611

Parameter
Error
State
Parametrierte Pendeldrehzahl: MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO
Die Funktion des Parameters "Pos" ist abhängig von der Einstellung in MD35010
$MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
MD35010
Funktion 4: Teilungsachsen verfahren
Parameter
Start
Funct
Mode
AxisNo
Pos
FRate
InPos
Error
State
Die Modulowandlung ist vergleichbar mit Teilungsposition anfahren über POS[AX]=CIC(wert)
im Teileprogramm.
Funktion 5, 6, 7, 8: Achsen positionieren
Parameter
Start
Funct
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
Bedeutung
TRUE: Positionierfehler
Fehlercode
Pos Funktion
0 0, 1, 2, ... 5 Pendeln
1 0 Pendeln mit Getriebestufenwechsel M40
1 Pendeln mit Getriebestufenwechsel M41
2 Pendeln mit Getriebestufenwechsel M42
3 Pendeln mit Getriebestufenwechsel M43
4 Pendeln mit Getriebestufenwechsel M44
5 Pendeln mit Getriebestufenwechsel M45
Bedeutung
FALSE → TRUE: Start der Funktion
4: Funktion "Teilungsachse positionieren"
0: Positionieren auf Absolutposition
1: Positionieren inkrementell
2: Positionieren auf kürzestem Weg
3: Positionieren absolut, positive Anfahrrichtung
4: Positionieren absolut, negative Anfahrrichtung
Nummer der Maschinenachse
Teilungsposition
Positioniergeschwindigkeit
0: Geschwindigkeit entsprechend MD32060 $MA_POS_AX_VEL
TRUE: Position mit "Genauhalt Fein" erreicht
TRUE: Positionierfehler
Fehlercode
Bedeutung
FALSE → TRUE: Start der Funktion
5: Achse positionieren, metrisch (mm)
6: Achse positionieren, imperial (inch)
7: Achse positionieren, metrisch (mm) mit Handradüberlagerung
8: Achse positionieren, imperial (inch) mit Handradüberlagerung
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.6 Funktionen (FC)
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