Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch Seite 293

Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_RIEnabIgnored (DB21, ... DBX37.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
zyklisch
Die durch die Abstandsregelung erzeugte Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen
ist nicht im Stillstand.
Die durch die Abstandsregelung erzeugte Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen
ist im Stillstand.
● CLC_GAIN=0.0 ; Regelkreisverstärkung ausschalten
● "LBP_Chan*.A_CLC_Stop" (DB21, ... DBX1.4)
Abstandsregelung (CLC): Stopp
● "LBP_Chan*.E_CLCStopLL" (DB21, ... DBX37.4)
Abstandsregelung (CLC): Stopp an unterer Bewegungsgrenze
● "LBP_Chan*.E_CLCStopUL" (DB21, ... DBX37.5)
Abstandsregelung (CLC): Stopp an oberer Bewegungsgrenze
● MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
Positionstoleranz für die Zustandsmeldung "Stillstand Abstandsregelung"
● MD62521 $MC_CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME
Wartezeit für die Zustandsmeldung "Stillstand Abstandsregelung"
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Kapitel "TE1: Abstandsregelung"
Einlesesperre wird ignoriert
Die Einlesesperre "LBP_Chan*.A_RIdisable" (DB21, ... DBX6.1) wird ignoriert, wenn gilt:
"LBP_Chan*.A_RIdisable" (DB21, ... DBX6.1) == TRUE UND aktueller Satz mit Status "Ein‐
lesesperre unwirksam"
Die Einlesesperre "LBP_Chan*.A_RIdisable" (DB21, ... DBX6.1) wird nicht ignoriert, wenn
gilt:
"LBP_Chan*.A_RIdisable" (DB21, ... DBX6.1) == FALSE ODER
("LBP_Chan*.A_RIdisable" (DB21, ... DBX6.1) == TRUE UND aktueller Satz mit Status "Ein‐
lesesperre wirksam")
Sätze, bei denen die Einlesesperre ignoriert wird, haben den Status "Einlesesperre unwirk‐
sam".
Das Ignorieren der Einlesesperre "LBP_Chan*.A_RIdisable" (DB21, ... DBX6.1) wird über
folgende Maschinendaten eingestellt:
● MD11602 $MN_ASUP_START_MASK, Bit 2
● MD20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP
● MD20107 $MC_ PROG_EVENT_IGN_INHIBIT
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Einlesesperre "LBP_Chan*.A_RIdisable" (DB21, ... DBX6.1) wird nicht ignoriert.
Einlesesperre "LBP_Chan*.A_RIdisable" (DB21, ... DBX6.1) wird ignoriert.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.3 Datenbausteine (DB)
293